小区业委会收取业主停车费是否合法，主要取决于其是否满足以下条件：

1. 获得业主大会的合法授权

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，涉及共有和共同管理权利的重大事项，如小区内公共区域的规划和使用，应由业主共同决定。具体来说，若业委会计划收取停车费，必须经过业主大会的合法程序表决同意，通常需要满足专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
   • 举例：假设某小区有1000户业主，业委会计划收取停车费，那么至少需要667户业主参与表决，并且在这667户中，至少需要334户业主同意，该决策才具有合法性。

2. 利用小区公共区域的合法性

   • 小区内的道路、绿地等公共区域属于全体业主共有。业委会在将这些公共区域划定为停车位并收费前，必须获得业主大会的授权。
   • 所收取的停车费在扣除合理成本后，应归全体业主所有，用于补充专项维修资金或按业主大会的决定使用。若业委会擅自将停车费挪作他用，则属于违法行为。

3. 收费标准的合理性与公示

   • 业委会制定的停车费标准应当合理，不得损害业主利益。收费标准应考虑到停车场的维护成本、管理成本等因素，并确保与市场水平相符。
   • 收费标准、收费依据及费用收支情况需进行公示，接受业主监督。若业委会未进行公示或公示内容不真实，则可能引发业主的质疑和纠纷。

4. 遵守当地法律法规

   • 除了上述条件外，业委会还需遵守当地关于小区停车收费的具体法律法规和政策文件。不同地区可能对小区停车收费有不同的规定和限制，业委会应确保自己的收费行为符合当地法律法规的要求。

若业委会未满足上述条件而擅自收取停车费，则可能构成违法行为，业主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉举报。同时，业主也可以积极与业委会沟通协商，要求其停止违法行为并恢复小区的正常秩序。

对于业主而言，若对业委会的收费行为有疑虑或纠纷，可以采取以下措施：

• 查看业主大会决议：首先查看业委会的收费行为是否获得了业主大会的合法授权，以及收费标准是否合理且已公示。
• 拒绝支付并投诉：若发现不合法行为，业主有权拒绝缴纳停车费，并可以向当地房管部门或相关机构投诉举报，要求其对业委会的收费行为进行调查和处理。
• 寻求法律帮助：若纠纷无法通过协商解决，业主可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

业委会在收取停车费时，应确保行为的合法性和透明度，维护业主的合法权益。同时，业主也应积极关注小区事务，参与业主大会的表决和监督，共同维护小区的和谐稳定。若您在房产问题（物业纠纷）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。