小区收取业主停车费是否合法，主要取决于产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
产权归属：
- 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。
- 业主共有：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，或者占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的。
授权情况：
- 物业收取停车费，无论是基于开发商的授权还是业主大会的同意，都需要有明确的书面授权文件或决议作为依据。这是判断物业收费合法性的重要一环。
收费标准及公示：
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
收费所得的使用与监管：
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
举例说明：
- 假设某小区的车位产权归开发商所有，开发商通过合法程序授权物业收取停车费，并明确了收费标准。物业在小区内显著位置公示了收费标准，并定期向业主公布收支情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
- 反之，如果某小区的车位产权归全体业主共有，但物业未经业主大会同意擅自收取停车费，或者收费标准未经相关部门批准且未进行公示，那么物业的收费行为就是不合法的。
法律建议：
- 作为业主，在支付停车费前，应了解车位的性质、收费标准的合理性、是否有合法授权或产权依据以及收费行为是否公开透明。
- 如果对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，如授权文件、收费标准备案证明等。
- 若物业无法提供合法依据或存在不合法收费行为，业主可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身合法权益。
综上所述，小区收取业主停车费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。业主在面临停车收费问题时，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。