物业收取停车费用在一定条件下是合法的，但具体合法性需根据多种因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、产权归属与收费合法性
产权属于开发商：
- 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。此时，物业收取停车费需具备合法的授权手续，如与开发商签订的委托管理协议，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
产权属于全体业主：
- 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
二、合法程序与审批
- 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。物业应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，接受业主的监督。
- 在收费过程中，必须遵循合法的程序，包括公示收费标准、解释收费原因、与业主协商等。未经业主大会或业委会同意，或未按规定进行公示的收费行为，可能构成违法。
三、收费标准与合理性
- 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。
- 收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
四、收费用途与透明度
- 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。例如，可以用于补充专项维修资金、改善小区环境等。
- 物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
五、特殊情况处理
- 维修期间：若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。
- 擅自收费：未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车费属于违法行为。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益。
- 公共车位出租：对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。
六、实例分析
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。
法律建议：
- 业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，包括产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等方面。
- 若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，如授权手续、收费标准批准文件等。
- 若物业无法提供合法依据或存在违法收费行为，业主可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身合法权益。
综上所述，物业收取停车费用的合法性取决于多个因素的综合考量。业主在判断物业收费是否合法时，应全面了解相关情况，并积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。