结论：小区没有物业且召开不了业主大会的情况下，业主不可以擅自收取停车费。若需收取停车费，必须确保有合法依据、履行必要程序，并明确收费主体、收费标准及费用用途。

合法收取停车费的情形及条件

1. 业主大会或业主委员会决策：

   • 尽管当前无法召开业主大会，但理论上，业主大会或业主委员会是小区公共事务的决策机构。若未来能够召开，任何关于小区内停车收费的决策都应由业主大会或业主委员会依法作出，并确保程序的合法性。
   • 决策过程应公开透明，包括收费方案的制定、公示及投票等环节，确保所有业主的知情权和参与权。

2. 明确收费主体、标准及用途：

   • 收费主体应为业主大会或业主委员会（或其委托的合法机构），而非个别业主或其他未经授权的主体。
   • 收费标准应合理制定，并符合相关法律法规的规定，不得随意抬高或降低。
   • 收取的停车费应用于与小区公共利益相关的支出，如道路维修、照明设施维护、绿化养护等，并确保资金使用的透明度，定期向业主公布收支情况。

3. 委托管理：

   • 在没有物业公司且无法召开业主大会的情况下，小区可考虑委托专业的停车管理公司进行管理和收费。但需签订合法的委托合同，并明确收费标准和管理方案，确保所有业主的权益得到保障。

非法收取停车费的后果

• 擅自收费的违法性：

  • 未经业主大会或业主委员会同意，个别业主或其他主体擅自收取停车费是不合法的，侵犯了其他业主的权益。这种行为可能面临相关部门的处罚，如责令退还非法所得、罚款等。

• 对业主权益的影响：

  • 非法收费行为不仅损害了业主的经济利益，还可能破坏小区的和谐与秩序。业主有权对非法收费行为进行抵制，并向相关部门投诉或寻求法律援助。

实际操作建议

1. 尝试召开业主大会：

   • 尽管当前面临困难，但业主应积极尝试通过合法途径召开业主大会，以讨论和决定小区内的公共事务，包括停车收费问题。

2. 寻求法律援助：

   • 若业主在停车收费问题上遇到法律难题或纠纷，可向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

3. 加强沟通与协商：

   • 业主之间应加强沟通与协商，共同寻求解决停车收费问题的最佳方案。通过和平、理性的方式解决分歧，维护小区的和谐与稳定。

总之，小区在没有物业且召开不了业主大会的情况下，业主不可以擅自收取停车费。若需收取停车费，必须确保有合法依据、履行必要程序，并明确收费主体、收费标准及费用用途。业主应积极尝试召开业主大会、寻求法律援助，并加强沟通与协商，以共同维护小区的和谐与秩序。