结论：小区门卫在没有物业合同且未召开业主大会的情况下收取物业费和车费，这一行为通常是不合法的。以下从不同角度进行详细分析：

一、物业合同的必要性

1. 法律依据：

   • 根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当与业主大会或业主委员会签订物业服务合同，明确双方的权利和义务。这是物业服务企业收取物业费等费用的合法依据。

2. 合同缺失的影响：

   • 若小区门卫（或物业服务企业）未与业主大会或业主委员会签订物业服务合同，则其收取物业费和车费的行为缺乏合法依据。业主有权拒绝支付这些费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。

二、业主大会的决策作用

1. 业主大会的权限：

   • 业主大会是小区业主的自治组织，负责决定小区内的重大事项，包括物业服务企业的选聘、物业服务合同的签订等。未经业主大会同意，任何单位或个人不得擅自收取物业费和车费。

2. 未召开业主大会的后果：

   • 若小区门卫在未召开业主大会的情况下擅自收取物业费和车费，这一行为可能构成对业主权益的侵害。业主有权要求停止这种行为，并可以要求退还已收取的费用。

三、合法收费的途径

1. 签订物业服务合同：

   • 小区门卫（或物业服务企业）应与业主大会或业主委员会签订物业服务合同，明确收费项目、标准、方式等，并按照合同约定收取费用。

2. 获得业主大会的授权：

   • 若因特殊情况需要临时收取费用，小区门卫（或物业服务企业）应获得业主大会的明确授权，并在授权范围内进行收费。

四、业主的权益保护

1. 拒绝支付非法费用：

   • 业主在面对小区门卫（或物业服务企业）的非法收费行为时，有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。

2. 寻求法律途径解决：

   • 若业主与小区门卫（或物业服务企业）之间因收费问题产生纠纷，业主可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

建议：作为业主，您应首先了解小区内是否有合法的物业服务合同以及是否召开了业主大会进行决策。若发现小区门卫存在非法收费行为，您可以与其他业主联合起来，共同向相关部门投诉或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。