结论：业委会代收卫生费并以不交卫生费就不给门禁卡的方式催缴，这一行为是不合法的。
分析如下：
业主权利与费用支付的关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。卫生费作为小区共有部分的管理费用，业主有义务按照约定支付。然而，这并不意味着业委会可以采取限制业主出入的方式催缴费用。
- 业主支付卫生费是其应尽的义务，但业委会不得以未交卫生费为由，侵犯业主的自由出入权利，包括限制门禁卡的使用。
业委会的职责与限制：
- 业委会作为业主大会的执行机构，其职责是代表业主行使共有部分的管理权，并维护业主的合法权益。在催缴卫生费时，业委会应当采取合法、合理的方式，如催告、提起诉讼或申请仲裁等，而不得采取侵犯业主合法权益的行为。
- 限制门禁卡的使用，实际上是对业主出入权利的限制，这种限制方式缺乏法律依据，且可能引发不必要的纠纷和冲突。
可能的法律后果：
- 如果业委会坚持采取不交卫生费就不给门禁卡的方式催缴，业主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。业委会可能因此面临法律责任，包括被要求停止侵权行为、赔偿业主损失等。
建议：
- 业委会方面：应当采取合法、合理的方式催缴卫生费，如通过张贴催缴通知、发送短信或邮件提醒等方式，明确告知业主欠费情况和缴费期限。同时，也可以考虑与业主进行协商，了解欠费原因，并寻求解决方案。
- 业主方面：如果认为业委会的催缴方式不合理或存在侵权行为，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。同时，业主也应当履行自己的义务，按时支付卫生费等共有部分的管理费用。
额外提醒：
- 在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静和理性，通过沟通协商解决问题。如果无法达成一致意见，可以寻求第三方调解或法律途径解决。
- 小区管理需要业主和业委会的共同努力和配合。双方应当相互尊重、理解和支持，共同维护小区的和谐稳定和良好秩序。
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