结论：公司两年未给予上保险，员工以“不提供劳动条件、未缴纳保险”为由主张被迫解除劳动合同，这一主张在法律上是成立的，但需满足一定条件并履行相应程序。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：……（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；……（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；……（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
   • 在本题中，公司两年未给予上保险，明显违反了“未依法为劳动者缴纳社会保险费”的规定，员工有权据此解除劳动合同。

2. “被迫解除”的认定：

   • “被迫解除”通常指的是劳动者因用人单位的违法行为（如未缴纳社保、拖欠工资等）而不得不解除劳动合同的情形。
   • 在本题中，由于公司未缴纳社保，员工可以主张自己是在“被迫”的情况下解除劳动合同，以寻求法律救济。

3. 程序要求：

   • 员工在主张被迫解除劳动合同时，应提前通知用人单位（除非情况紧急，如用人单位存在严重违法行为且继续工作可能对员工造成损害）。
   • 员工应保留好相关证据，如工资条、社保缴纳记录（或未缴纳的证明）、劳动合同等，以证明用人单位的违法行为和自己的解除行为是合理的。
   • 员工可以通过书面形式（如解除劳动合同通知书）向用人单位明确表达解除劳动合同的意愿和理由。

4. 法律后果：

   • 员工成功主张被迫解除劳动合同后，有权要求用人单位支付经济补偿金（根据工作年限和工资水平计算）。
   • 同时，员工还可以向社保部门投诉，要求用人单位补缴社保费用。

行动建议：

• 如果你作为员工遇到这种情况，建议首先与公司沟通，要求其补缴社保费用。如果公司拒绝或置之不理，你可以考虑向当地社保部门投诉或寻求法律援助。
• 在采取法律行动前，务必收集好相关证据，并咨询专业律师（即我本人，你可以直接向我咨询相关法律问题）以了解具体的法律程序和可能的风险。
• 如果你已经决定解除劳动合同，建议通过书面形式向公司明确表达你的意愿和理由，并保留好相关证据以备后续维权之需。