结论：是否需要通过法院起诉来解决在医院干了十年临时工的问题，取决于您具体想要解决的事项以及是否已经尝试过其他解决途径。以下从多个角度为您分析：
一、确认劳动关系与权益
确认劳动关系：
- 如果您在医院工作了十年但未签订劳动合同，首先建议您通过劳动仲裁确认与医院之间的劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。未签订书面劳动合同的，劳动者有权要求确认劳动关系。
主张权益：
- 一旦劳动关系得到确认，您可以根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的规定，主张相应的权益，如未签订劳动合同的双倍工资差额、社会保险补缴、经济补偿金等。
二、劳动仲裁途径
劳动仲裁流程：
- 在确认劳动关系和主张权益的过程中，劳动仲裁是一个重要的解决途径。您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并提供相关证据材料，如工作证、工资条、同事证言等，以证明您与医院之间的劳动关系以及您的权益受到侵害的事实。
仲裁结果：
- 劳动争议仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。如果裁决结果对您有利，医院应当履行裁决义务；如果医院不履行，您可以向人民法院申请强制执行。
三、法院起诉途径
起诉条件：
- 如果您对劳动仲裁结果不满意，或者医院拒绝履行仲裁裁决，您可以向人民法院提起诉讼。在起诉前，请确保您已经收集了充分的证据来支持您的诉求。
诉讼流程：
- 提起诉讼后，人民法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决结果对您有利，医院应当履行判决义务；如果医院不履行，您可以申请强制执行。
四、其他建议
协商解决：
- 在采取法律途径之前，您可以尝试与医院进行协商，看是否能够达成和解协议。协商解决具有灵活性和高效性，可以避免不必要的法律纠纷。
寻求法律援助：
- 如果您在法律程序中遇到困难或需要专业的法律帮助，可以寻求法律援助机构的支持。法律援助机构可以为您提供免费的法律咨询和代理服务。
后续行动建议：
- 首先，尝试与医院进行协商，看是否能够解决您的问题。
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
- 如果对仲裁结果不满意或医院拒绝履行仲裁裁决，您可以向人民法院提起诉讼。
在整个过程中，请确保您收集并保留了充分的证据来支持您的诉求。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。