结论：十年前发生的医疗纠纷，在一般情况下可能已过诉讼时效，但在某些特殊情况下仍然有可能起诉。
详细分析：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。同时，法律还规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，但特殊情况下法院可以根据权利人的申请决定延长。
一般情况下可能已过诉讼时效：
- 如果医疗纠纷发生在十年前，且患者或其家属从那时起就知道或应当知道自己的权益被侵犯，那么在没有特殊情况的前提下，这十年的时间通常已经远远超过了三年的诉讼时效期间。因此，再起诉可能会面临被法院驳回的风险。
特殊情况下仍可能起诉：
- 时效中断：如果在这十年间，患者或家属曾通过书面函件、面谈等方式向医疗机构主张过权利，或者向有关部门进行投诉、寻求调解等，这些行为将构成诉讼时效的中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。只要重新计算后的时效期间未超过三年，就仍然可以起诉。
- 时效中止：如果患者在三年内因不可抗力或其他障碍无法行使请求权，诉讼时效可能会中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。这意味着，如果因为某些客观原因无法在三年内起诉，但之后这些障碍消除了，患者仍然有机会在剩余的时效期间内起诉。
- 特殊情况延长：对于某些特殊的医疗事故，如患者病情复杂、损害结果具有隐蔽性和滞后性，导致患者在十年后才明确知道自己的权利受到损害，并且存在其他合理的导致延误起诉的事由，法院可能会根据具体情况决定延长诉讼时效，从而允许患者起诉。
- 人身损害持续存在：如果医疗事故给患者造成的人身损害是持续存在的，比如体内残留手术器械多年后引发感染等症状，那么诉讼时效可以从损害结果最终确定或者损害持续状态结束之日起计算。这种情况下，即使事故发生已经超过十年，但只要损害结果是在近期内才最终确定或结束的，患者仍然可以在此后三年内起诉。
建议：
- 鉴于医疗纠纷的复杂性和诉讼时效的严格性，我建议你首先回顾一下这十年间是否有过任何可能构成诉讼时效中断或中止的行为，比如向医疗机构主张权利、向有关部门投诉等。
- 同时，你也需要评估一下自己的病情和损害结果是否具有隐蔽性和滞后性，以及是否存在其他合理的导致延误起诉的事由。
- 如果确实存在特殊情况，或者你认为自己的权益受到了严重损害，那么你可以考虑向法院提起诉讼。但在起诉前，我建议你先收集好相关证据和资料，以便在必要时使用。
最终提醒：医疗纠纷的诉讼时效问题复杂且严格，如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。