可以起诉公司，但需根据具体情况选择合适的维权路径。以下从不同角度为你详细分析：
- 从劳动仲裁角度
根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，因社会保险发生的争议属于劳动仲裁受案范围。若公司未依法缴纳社保，你可向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司补缴社保。需注意：
- 仲裁时效为1年，自你知道或应当知道权利被侵害之日起计算（如入职后公司始终未缴纳社保）；
- 需提供劳动合同、工资流水、工作证等证明劳动关系的证据；
- 仲裁裁决后，若公司不履行，可向法院申请强制执行。
从行政投诉角度
根据《社会保险法》第八十六条，用人单位未按时足额缴纳社保的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。你可向当地社保局或税务局（部分地区社保征收职能已划转至税务部门）投诉，由行政部门直接介入处理。此路径优势在于处理周期短，且无需承担诉讼成本。
从民事诉讼角度
若因公司未缴纳社保导致你无法享受社保待遇（如医疗费无法报销、养老金损失等），可向法院提起民事诉讼，要求公司赔偿实际损失。但需注意：
- 需证明损失与未缴社保的直接因果关系（如医疗费发票、养老金计算依据等）；
- 赔偿范围限于实际损失，不包括“应缴未缴的社保费用”本身（该部分需通过仲裁或行政途径解决）。
- 特殊情形：以未缴社保为由解除合同并主张经济补偿
根据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，若公司未依法缴纳社保，你可单方解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。此路径需注意：
- 需提前书面通知公司解除合同，并明确说明理由为“未依法缴纳社保”；
- 需保留通知的证据（如EMS邮寄凭证、微信记录等）；
- 经济补偿金与补缴社保可同时主张，但需分别通过仲裁和行政途径解决。
行动建议：
- 优先通过劳动仲裁要求补缴社保，同时可主张经济补偿金（若符合条件）；
- 若仲裁未支持补缴（如超过2年追溯期），可向社保局投诉要求行政处理；
- 若已产生实际损失（如医疗费），可另行提起民事诉讼索赔；
- 保留好劳动合同、工资记录、工作证明等证据，以支持你的主张。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。