结论：在未签劳动合同的情况下，若公司以亏损为由未足额发放年终提成，你确实有权申请被迫离职，并可依法要求公司支付经济补偿及补足工资差额。
劳动者权利与法律依据
被迫离职的权利：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未及时足额支付劳动报酬时，劳动者有权解除劳动合同，即被迫离职。这一规定同样适用于未签订劳动合同的情况，因为未签订劳动合同并不影响劳动者因用人单位违法行为而享有的解除合同权利。
获得经济补偿：
- 依据《劳动合同法》第四十六条和第四十七条，因用人单位未足额支付工资而解除劳动合同的，劳动者有权要求经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
要求补足工资差额：
- 无论是否签订劳动合同，用人单位都应足额支付劳动者工资。对于未支付的部分，劳动者有权要求用人单位进行补足。
应对措施与流程
协商：
- 首先，你可以尝试与公司进行沟通，明确指出其未足额支付年终提成的情况，并要求公司补足工资差额及支付经济补偿。
投诉：
- 若协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉，提供相关证据（如工作记录、工资条、银行转账记录等，即使未签合同，这些证据也能证明劳动关系及工资未足额支付的事实）以证明你的权益受到了侵害。劳动监察部门有权进行调查，并责令用人单位改正。
申请劳动仲裁：
- 如果投诉未能解决问题，你可以在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，你需要详细陈述事实和理由，并提供充分证据支持你的主张。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满意的话，你还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。法院将全面审查案件事实，并依法作出判决。
注意事项
- 证据收集：在整个过程中，证据的收集和保存至关重要。即使未签订劳动合同，你也可以通过工作记录、工资条、银行转账记录、同事证言等方式来证明劳动关系及工资未足额支付的事实。
- 法律程序：务必按照法律规定的程序进行维权，不要采取过激行为或非法手段。
- 专业咨询：如果你在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
可能的法律后果
- 如果公司确实存在未足额支付劳动报酬的行为，且你能够提供充分证据证明这一点，那么你将有权获得经济补偿及补足工资差额。
- 如果公司拒绝履行相关义务，你还可以通过法律途径追究其法律责任，包括但不限于要求公司支付赔偿金等。
总之，面对公司未足额发放年终提成的情况，你有权申请被迫离职并依法维护自己的权益。在整个过程中，请务必保持冷静、理性，并按照法律规定的程序进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。