公司拖欠提成，劳动者可以认定为被迫离职。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条明确规定，用人单位若未及时足额支付劳动报酬，劳动者可以解除劳动合同。提成作为劳动报酬的一部分，若公司拖欠提成，同样构成未及时足额支付劳动报酬的情形，劳动者有权选择被迫离职。

2. 离职条件与程序：

   • 劳动者在提出被迫离职前，应确保已收集并保留好相关证据，如工作邮件、聊天记录、财务报表等，以证明公司存在拖欠提成的事实。
   • 虽然一般情况下劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同，但若用人单位拖欠工资（包括提成）达到一个工资支付周期，劳动者可依法直接解除劳动合同，无需提前通知。

3. 经济补偿与赔偿：

   • 根据《劳动合同法》第四十六条，劳动者因用人单位拖欠提成而被迫离职的，有权获得经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资的经济补偿。
   • 若用人单位的拖欠提成行为给劳动者造成了其他损失，劳动者还有权要求用人单位承担相应的赔偿责任。

4. 维权途径：

   • 劳动者首先可以尝试与用人单位进行协商，寻求和解或达成调解协议。
   • 若协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
   • 若投诉仍未能解决问题，劳动者可以依法申请劳动仲裁或提起诉讼，以维护自身的合法权益。

综上所述，公司拖欠提成时，劳动者有权认定为被迫离职，并依法要求用人单位支付相应的经济补偿和赔偿。在维权过程中，劳动者应确保自己保留了足够的证据，并按照法律法规规定的程序进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。