针对您提出的问题，即“到了退休年龄，签了解除劳动关系证明，未办离职手续，公司是否有权办理退休手续”，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，我们需要明确的是，劳动者达到退休年龄后，其劳动关系并不必然自动终止。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条、《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条以及《中华人民共和国社会保险法》第十六条的相关规定，已经建立的劳动关系并不因劳动者达到退休年龄而自然终止。这意味着，即使您已经到了退休年龄，如果您与公司之间没有明确终止劳动关系的协议或行为，那么您与公司之间的劳动关系仍然可能存在。
接下来，我们分析您提到的“签了解除劳动关系证明”这一情况。解除劳动关系证明是用人单位与劳动者之间劳动关系终止的书面证据。如果您已经签署了这份证明，那么从法律上讲，您与公司之间的劳动关系已经终止。但是，这并不意味着公司就有权直接为您办理退休手续。
办理退休手续通常涉及多个方面，包括但不限于社保关系的转移、养老金的申领等。这些手续的办理往往需要劳动者本人的参与和配合，以及提供相关的个人资料和证明文件。因此，即使您已经签署了解除劳动关系证明，公司也不能单方面为您办理退休手续，除非您明确授权公司代为办理，并且提供了所有必要的资料和文件。
此外，关于您提到的“未办离职手续”这一问题。离职手续是劳动者在离开用人单位时应当完成的一系列程序，包括工作交接、物品归还、薪资结算等。虽然离职手续的办理与劳动关系的终止不完全等同，但它是确保劳动关系顺利终止的重要环节。如果您未办理离职手续，公司可能会以此为由拒绝为您办理某些后续事宜，包括退休手续的办理。但请注意，这并不意味着公司有权因此剥夺您办理退休手续的权利，而是说双方应当通过协商或按照公司规定的方式来完成离职手续的办理。
综合建议：
与公司沟通：首先，建议您与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确双方对于退休手续办理的责任和义务。
提供必要资料：如果您希望公司代为办理退休手续，请确保提供所有必要的个人资料和证明文件，并明确授权公司代为办理。
关注社保关系：同时，请关注您的社保关系是否已经顺利转移至相应的社保机构，以确保您能够按时领取养老金。
咨询专业机构：如果您在办理退休手续过程中遇到任何问题或困惑，建议咨询当地的社保机构或劳动法律专业人士以获取更详细的指导和帮助。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。