针对您提出的“员工到了退休年龄，是否可以先离职，公司继续办退休手续”的问题，这涉及到多个法律层面的考量，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条的规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，从法律角度讲，一旦员工达到退休年龄，其与公司的劳动合同即自然终止，员工不再属于公司的在职员工。

然而，这并不意味着员工必须立即离开公司，也不意味着公司不能继续为员工办理退休手续。实际上，员工在达到退休年龄后，可以选择继续留在公司工作（此时属于退休返聘，双方需签订劳务协议），或者选择离职。无论员工选择哪种方式，都不影响公司为其办理退休手续的义务，前提是员工已经满足了办理退休手续的条件，如社保缴纳年限等。

关于公司是否可以继续为员工办理退休手续的问题，这主要取决于员工的社保缴纳情况。如果员工在达到退休年龄时，其社保缴纳年限已经满足享受养老保险待遇的条件（通常是累计缴费满15年），那么公司可以按照相关规定为其办理退休手续，员工开始享受基本养老保险待遇。

如果员工在达到退休年龄时，其社保缴纳年限尚未满足条件，那么根据《中华人民共和国社会保险法》第十六条的规定，员工可以选择继续缴费至满15年，然后再享受基本养老保险待遇。在这种情况下，如果员工希望公司继续为其缴纳社保，需要与公司进行协商，并签订相应的协议。同时，公司也有义务在员工达到法定退休年龄前的合理时间内，向员工履行告知义务，以便员工对其后续养老保险的缴纳、转换等问题进行选择。

综上所述，员工在达到退休年龄后，可以选择离职或继续留在公司工作。无论选择哪种方式，都不影响公司为其办理退休手续的义务（前提是满足办理条件）。如果员工希望公司继续为其缴纳社保以补足缴费年限，需要与公司进行协商并签订相应协议。希望这些解答能够帮助您更好地理解相关问题。