您有权通过法律途径维权，公司以“请假未准擅自离岗”为由开除您亲戚的行为可能涉嫌违法解除劳动合同，具体维权步骤及法律依据如下：
一、先确认公司解除劳动合同是否合法
看公司规章制度是否合法有效
公司若以“旷工”为由开除员工，需满足两个条件：
- 规章制度中明确规定“旷工X天属于严重违反公司制度，可解除劳动合同”；
- 该制度需经民主程序制定（如职工代表大会讨论、与工会协商等），且已公示或告知员工（如签字确认、培训记录等）。
若公司无法证明制度合法，则解除行为违法。
看“请假未准擅自离岗”是否构成“旷工”
- 若您亲戚已按公司流程提交请假申请（如书面、系统申请），且请假事由符合法律规定（如直系亲属去世属“事假”合理范围），公司未批准但未说明合理理由（如生产无法暂停等），员工因紧急情况离岗的，不构成主观故意旷工。
- 若公司明知员工亲属去世仍拒绝请假，可能涉嫌侵犯员工“基本人权”（如奔丧是传统伦理需求），此时解除合同更显不合理。
二、维权步骤：分阶段主张权利
与公司协商
先与公司沟通，要求出具书面《解除劳动合同通知书》，明确解除理由。若公司拒绝协商或态度强硬，可直接进入下一步。
申请劳动仲裁
向公司所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，主张：
- 确认公司解除行为违法；
- 要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金（按工作年限计算，每满1年支付2个月工资）；
- 补发离职前未结清的工资、加班费等（如有）。
需准备证据：请假记录、亲属死亡证明、公司解除通知、工资流水等。
提起诉讼（若仲裁败诉或不服结果）
对仲裁结果不满的，可在15日内向法院起诉，流程与仲裁类似，但法院判决更具强制力。
三、关键提醒：避免“自证过错”
- 离岗后尽快补交请假材料（如事后补充亲属死亡证明、情况说明等），证明离岗事由的合理性；
- 不要在离职文件上签字确认“自愿离职”或“承认旷工”，否则可能丧失维权主动权；
- 保留与公司沟通的记录（如微信、邮件、录音等），作为证据使用。
若您需要进一步帮助，可直接向我咨询，我会根据具体细节（如请假流程、公司制度内容等）为您制定更详细的维权方案。