结论：您在工作十年且单位未与您签订劳动合同的情况下，有权发出被迫离职告知书，并可以要求用人单位支付双倍工资差额及经济补偿金。同时，在离职过程中，您应遵循一定的法律程序，并保留好相关证据以维护自身权益。
一、法律依据与责任
根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，建立劳动关系时应当签订书面劳动合同。若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。超过一年未签订的，则视为双方已订立无固定期限劳动合同，但用人单位仍需承担未签合同的法律责任。您已经工作十年，单位一直未与您签订劳动合同，显然违反了这一规定。
二、被迫辞职的权利与经济补偿
被迫辞职权利：用人单位未依法与劳动者签订书面劳动合同，属于违反法律规定损害劳动者权益的情形。因此，您有权依据《劳动合同法》第三十八条的相关规定，提出被迫解除劳动关系，即发出被迫离职告知书。
经济补偿计算：您因未签劳动合同而被迫辞职时，有权要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金按您在本单位工作的年限计算，具体为：每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。以您工作十年为例，您应获得十个月工资的经济补偿。
三、离职程序与证据保留
离职程序：即使未签订劳动合同，您在离职时也应提前三十日以书面形式通知用人单位，明确表达离职意愿，并配合办理好工作交接手续。这一步骤有助于确保离职过程的合法性和有序性，也是您维护自身权益的重要一环。
证据保留：在离职过程中，您应妥善保留相关证据，如离职通知书、工作交接单、工资支付记录、工作证、考勤记录以及同事证言等。这些证据对于证明您与用人单位存在事实劳动关系、入职时间以及离职原因等关键信息至关重要，有助于您在后续维权过程中提供有力支持。
四、特殊情况处理与建议
如果用人单位除未签劳动合同外，还存在其他违法行为（如未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未缴纳社会保险费等），您不仅有权直接解除劳动合同，无需提前通知用人单位，还有权要求用人单位支付相应的经济补偿和赔偿。在这种情况下，您应更加积极地收集证据，并通过法律途径维护自己的合法权益。
行动建议：
发出被迫离职告知书：在明确离职意愿后，以书面形式向用人单位发出被迫离职告知书，明确离职原因、离职时间以及要求支付的经济补偿等事项。
办理离职手续：配合用人单位办理好工作交接手续，确保离职过程的顺利进行。
保留证据：妥善保留与离职相关的所有证据，以备后续维权之需。
寻求法律援助：如遇到用人单位拒绝支付经济补偿或存在其他违法行为的情况，您可以及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供进一步的法律建议和支持。
希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。