结论前置：刚干满十年用人单位设置考核才能签订无固定期限劳动合同的做法，一般是不合法的。但具体是否合法，还需结合实际情况判断，以下从不同角度进行分析。
法律背景与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当劳动者在某一用人单位连续工作满十年时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），该用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的就业稳定性，同时促进企业的长期发展，构建和谐稳定的劳动关系。
具体分析
- 无固定期限劳动合同的签订条件：
- 劳动者在用人单位连续工作满十年；
- 劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同；
- 劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同。
在您的情况下，已经满足了“连续工作满十年”的条件。若您提出或者同意续订、订立劳动合同，且未主动要求订立固定期限劳动合同，用人单位应当与您订立无固定期限劳动合同。
用人单位设置考核的合法性：
- 用人单位设置考核作为签订无固定期限劳动合同的前提条件，并不符合法律规定。法律并未规定用人单位可以设置此类条件来限制劳动者签订无固定期限劳动合同的权利。
- 如果用人单位以考核不合格为由拒绝与您签订无固定期限劳动合同，这种做法可能是违法的，除非您确实存在不能胜任工作等法定情形，且用人单位能够提供充分证据证明。
用人单位的法律责任：
- 若用人单位拒绝与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，则从应当签订之日起，需向劳动者支付双倍的月度工资作为赔偿；
- 用人单位单方终止此类劳动者的劳动合同也构成违法，并需承担相应的法律责任。
特殊情况说明
- 如果您自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任。
- 若您存在《劳动合同法》第三十九条规定的严重违反用人单位规章制度等情形，或第四十条第一项、第二项规定的不能胜任工作等情况，用人单位可以不签订无固定期限劳动合同。但用人单位需要承担举证责任，证明您确实存在这些情形。
法律建议
- 与用人单位沟通：首先，您可以与用人单位进行沟通，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解用人单位设置考核的具体原因和依据。
- 收集证据：如果用人单位坚持设置考核作为签订无固定期限劳动合同的前提条件，您可以开始收集相关证据，如工作记录、考核标准、与用人单位的沟通记录等，以备不时之需。
- 寻求法律援助：如果用人单位拒绝与您签订无固定期限劳动合同，且您认为用人单位的做法违法，您可以向我咨询或寻求其他法律援助，以维护自己的合法权益。
综上所述，刚干满十年用人单位设置考核才能签订无固定期限劳动合同的做法，一般是不合法的。若您遇到此类情况，请务必保持冷静，收集证据，并寻求法律援助以维护自己的权益。