核心结论：若工伤赔偿协议到期保险公司未赔偿，您可以通过与保险公司协商、向监管部门投诉、申请仲裁或提起诉讼等途径来维护自身合法权益。以下是具体分析：

1. 与保险公司再次协商
   • 首先，您可以主动联系保险公司，明确指出赔偿协议已到期但尚未收到赔偿款的情况，要求保险公司给出合理的解释以及明确的赔偿时间表。在协商过程中，要注意保留好沟通记录，比如通话录音、聊天记录等，这些证据在后续可能的纠纷处理中会起到重要作用。
   • 例如，您可以以书面形式（如邮件、信函）向保险公司发送催款函，详细说明协议约定的赔偿金额、到期时间以及您要求赔偿的合理诉求，并要求保险公司在一定期限内给予答复和支付赔偿款。
2. 向保险监管部门投诉
   • 如果与保险公司的协商没有取得满意的结果，您可以向当地的保险监管部门进行投诉。保险监管部门负责对保险公司的经营活动进行监督管理，对于保险公司违反合同约定、不履行赔偿义务等行为有权进行调查和处理。
   • 您需要准备好相关的证据材料，如工伤赔偿协议、与保险公司的沟通记录等，向监管部门详细陈述事情的经过和您的诉求。监管部门在受理投诉后，会对保险公司进行调查，并根据调查结果作出相应的处理决定，督促保险公司尽快履行赔偿义务。
3. 申请仲裁（如果协议中有仲裁条款）
   • 仔细查看工伤赔偿协议中是否约定了仲裁条款。如果协议中有明确的仲裁条款，约定了双方在发生纠纷时通过仲裁方式解决，那么您可以根据仲裁条款的约定，向约定的仲裁机构申请仲裁。
   • 仲裁具有一裁终局的特点，相对诉讼程序来说，仲裁程序更加灵活、高效。您需要按照仲裁机构的要求提交仲裁申请书和相关证据材料，仲裁机构会依法组成仲裁庭进行审理，并作出裁决。保险公司应当履行仲裁裁决，如果保险公司不履行，您可以向人民法院申请强制执行。
4. 提起诉讼
   • 如果工伤赔偿协议中没有仲裁条款，或者您不愿意通过仲裁方式解决纠纷，那么您可以直接向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要向法院提交起诉状、证据材料等，证明您与保险公司之间存在工伤赔偿协议关系，以及保险公司未按照协议约定履行赔偿义务的事实。
   • 法院会依法进行审理，根据查明的事实和相关的法律法规作出判决。如果法院判决保险公司承担赔偿责任，保险公司应当在判决生效后规定的期限内履行赔偿义务。如果保险公司不履行判决，您可以向法院申请强制执行，法院会采取相应的强制措施，如冻结保险公司的账户、查封其财产等，以保障您的合法权益得到实现。