当您面临工伤赔偿协议到期后对方未履行支付义务的情况时，确实需要采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：
一、明确协议内容并尝试友好协商
首先，您需要仔细审查与用人单位签订的工伤赔偿协议，确认其中是否明确规定了支付时间、支付方式以及违约责任等关键条款。如果协议中有相关约定，您可以依据这些条款与用人单位进行友好协商，明确提醒其按约履行付款义务。在协商过程中，建议您保持冷静和理性，避免情绪化的表达，同时保留好相关沟通记录，如邮件、短信或录音等，以备后续需要。
二、发送催款函并考虑调解
如果协商无果，您可以考虑委托专业律师向用人单位发送正式的催款函。催款函应明确指出对方违约的事实，要求其在规定期限内支付赔偿款，并警示可能面临的法律后果，如被起诉、支付违约金等。此外，您还可以向当地的劳动争议调解委员会或其他相关调解机构申请调解。调解机构会安排专业人员进行斡旋，帮助双方寻求一个都能接受的解决方案。
三、根据协议性质选择仲裁或诉讼
劳动仲裁：如果工伤赔偿协议是您与用人单位之间签订的，且纠纷属于劳动争议范畴，那么您可以在规定的仲裁时效内向当地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请书需要详细载明双方的基本信息、仲裁请求以及事实理由等。仲裁庭将依法审理并作出裁决。如果用人单位不履行裁决，您可以向法院申请强制执行。
民事诉讼：如果工伤赔偿协议是与侵权第三人签订的，或者纠纷不属于劳动争议范畴，那么您可以直接向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在起诉前，请务必准备好充分的证据材料，包括赔偿协议、工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、医疗记录以及费用清单等。法院将按照法定程序进行审理，并作出判决。如果判决生效后对方仍不履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。
四、申请强制执行
无论是通过劳动仲裁还是民事诉讼获得裁决或判决后，如果用人单位仍不履行支付义务，您都可以向法院申请强制执行。法院将依法采取查封、扣押、冻结、拍卖等执行措施，迫使用人单位履行付款义务。
五、寻求专业律师帮助
在整个维权过程中，如果您感到力不从心或缺乏法律知识，我强烈建议您寻求专业律师的帮助。律师不仅能为您提供专业的法律建议，还能协助您准备证据材料、撰写法律文书，并代表您与用人单位进行协商或参与仲裁、诉讼等程序。
六、注意事项
保留证据：在整个维权过程中，请务必妥善保管好所有与工伤事故及赔偿协议相关的证据材料。
及时维权：工伤赔偿纠纷的诉讼时效有限，请务必及时采取行动维护自己的权益。
保持冷静：在维权过程中，请保持冷静和理性，避免情绪化的表达或行为。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，请随时咨询专业律师或相关法律机构。