结论：单位签到后坐车到工地干活，在坐车期间发生疾病死亡，能否认定工伤需根据具体情况判断，一般情况下较难直接认定为工伤，但若符合视同工伤情形则可能被认定。以下从不同角度进行分析：
一、一般工伤认定标准
根据《工伤保险条例》第十四条，职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
- 在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
- 工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
- 在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
- 患职业病的；
- 因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
- 在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
- 法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
在您描述的情形中，职工是在签到后坐车前往工地途中发病死亡，这一过程通常不被视为“工作时间”和“工作场所”内的活动，也不属于因工作原因受到事故伤害或履行工作职责受到意外伤害的情形。因此，一般情况下较难直接依据上述条款认定为工伤。
二、视同工伤的情形
然而，根据《工伤保险条例》第十五条，职工有下列情形之一的，视同工伤：
- 在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的；
对于这一条款，关键在于判断“工作时间”和“工作岗位”的界定。在您描述的情形中：
- 若坐车前往工地被视为工作的一部分（例如，该坐车行为是单位安排的、与工作直接相关且为必要环节），且职工在车上突发疾病死亡，有可能被认定为在工作岗位上突发疾病，从而符合视同工伤的情形。
- 但若坐车行为仅被视为通勤行为（即职工从签到地点到工地之间的私人通勤），则通常不被视为在工作岗位上，因此不符合视同工伤的条件。
三、实践中的考量因素
在实践中，认定是否构成工伤还会考虑以下因素：
- 单位对坐车行为的安排：若单位明确要求职工签到后坐车前往工地，且该坐车行为是工作的一部分，则更有可能被认定为工伤。
- 疾病与工作的关联性：若职工突发疾病与工作有直接关联（例如，因工作劳累、工作环境等因素导致），则可能增加认定为工伤的可能性。
- 证据的充分性：职工家属需提供充分的证据证明职工是在工作时间、工作岗位上突发疾病死亡，例如医疗记录、证人证言、单位安排等。
四、建议
- 及时收集证据：职工家属应尽快收集相关证据，包括医疗记录、签到记录、单位安排坐车的证据等，以支持工伤认定申请。
- 申请工伤认定：向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料。
- 咨询专业律师：如有需要，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
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