结论前置：针对您在工厂受伤、工厂拒绝走保险且未签订劳务合同的情况，您可以通过以下途径维护自身权益：1. 收集证据证明劳动关系及受伤事实；2. 申请工伤认定；3. 通过劳动仲裁或诉讼主张赔偿。以下是具体分析：

一、核心前提与场景分析

您的情况涉及三个关键点：

1. 未签订书面劳动合同：根据《劳动合同法》，未签合同不影响事实劳动关系的成立，但需通过其他证据证明；
   
2. 工作中受伤：属于《工伤保险条例》规定的工伤范畴；
   
3. 工厂拒绝走保险：可能涉及未缴纳工伤保险或逃避赔偿责任。

二、具体解决步骤

1. 固定劳动关系及受伤事实的证据

• 劳动关系证明：
  
  • 工资支付记录（银行流水、微信/支付宝转账记录）；
    
  • 工作证、工服、考勤记录、工作群聊天记录；
    
  • 同事证言（需证人出庭或书面证词）；
    
  • 工厂通知、任务安排等书面材料。
    
• 受伤事实证明：
  
  • 医院诊断证明、病历、医疗费发票；
    
  • 现场照片、视频（如有）；
    
  • 报警记录或120急救记录（如适用）。

2. 申请工伤认定

• 流程：
  
  1. 向工厂所在地人力资源和社会保障局提交工伤认定申请；
     
  2. 需提交材料：劳动关系证明、受伤事实证明、工伤认定申请表等；
     
  3. 人社局调查后，若认定属于工伤，会出具《工伤认定决定书》。
     
• 关键点：
  
  • 即使未签合同，只要存在事实劳动关系，人社局应受理；
    
  • 工厂拒绝配合不影响申请，您可自行提交材料；
    
  • 工厂若对认定结果不服，需在15日内申请复议或起诉，否则认定生效。

3. 主张赔偿的途径

• 若工厂缴纳了工伤保险：
  
  • 工伤保险基金支付医疗费、一次性伤残补助金等；
    
  • 工厂需支付停工留薪期工资、护理费等。
    
• 若工厂未缴纳工伤保险：
  
  • 所有赔偿由工厂承担，包括医疗费、伤残补助金、就业补助金等；
    
  • 若工厂拒绝赔偿，可申请劳动仲裁或直接起诉。
    
• 劳动仲裁/诉讼要点：
  
  • 仲裁请求：确认劳动关系、支付工伤赔偿（具体金额需根据伤残等级计算）；
    
  • 诉讼：若对仲裁结果不服，可在15日内向法院起诉；
    
  • 伤残等级鉴定：需通过劳动能力鉴定委员会评定，作为赔偿依据。

三、风险提示与建议

1. 时效性：工伤认定申请需在受伤后1年内提出，逾期可能丧失权利；
   
2. 证据保留：务必保存所有医疗记录、沟通记录，避免工厂销毁证据；
   
3. 协商优先：可先与工厂协商赔偿，若协商无果再启动法律程序；
   
4. 法律援助：若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费律师帮助。

总结：未签合同不影响工伤认定，您需尽快收集证据、申请工伤认定，并通过劳动仲裁或诉讼主张赔偿。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。