可以跟公司要赔偿。具体分析如下：

1. 公司未依法缴纳社保的违法性
   根据《社会保险法》第五十八条、第六十条，用人单位应当自用工之日起30日内为员工办理社保登记并缴纳社保费，这是法定义务，不因员工自行缴纳而免除。即使您已自行参保，公司仍构成“未依法缴纳社保”的违法行为。

2. 赔偿的法律依据与路径

   • 经济补偿金：根据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，若您以“公司未依法缴纳社保”为由提出辞职，可主张经济补偿金（工作每满1年支付1个月工资）。
     
   • 社保补缴或赔偿：您可要求公司补缴在职期间的社保（需向社保部门投诉，由公司承担单位应缴部分及滞纳金）；若无法补缴导致损失（如医保报销、养老金减少等），可要求公司赔偿实际损失。

3. 操作建议

   • 固定证据：保留劳动合同、工资流水、工作证等证明劳动关系的材料，以及自行缴纳社保的凭证（如缴费记录）。
     
   • 协商或投诉：先与公司协商补缴或赔偿；若协商无果，可向当地社保局或劳动监察大队投诉，要求查处公司违法行为。
     
   • 仲裁申请：若需主张经济补偿金，需在离职后1年内向劳动仲裁委申请仲裁，提交辞职通知（注明因未缴社保离职）、公司违法证据等材料。

风险提示：若您已自行缴纳社保，部分地区可能不支持重复补缴，但公司仍需承担未缴期间的法律责任（如经济补偿金）。建议尽快行动，避免超过仲裁时效。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。