公司未交社保离职后，您可以要求赔偿。以下是对这一问题的详细解答：
一、赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律规定，用人单位为劳动者缴纳社会保险是法定义务。若公司未依法为劳动者缴纳社保，劳动者因此离职的，属于法定的劳动者可以解除劳动合同的情形。在此情况下，劳动者有权向公司主张经济补偿。
二、赔偿的计算方式
经济补偿按劳动者在公司工作的年限计算，具体标准如下：
- 每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算。
- 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
三、赔偿的协商与仲裁
协商：
- 在决定离职并要求赔偿前，建议您先与公司进行协商，要求其支付经济补偿并补缴社保。
仲裁：
- 若协商不成，您可以收集相关证据，如劳动合同、工资条、离职证明、社保缴纳记录等，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在劳动仲裁中，只要您能提供与公司存在劳动关系的有效证据，仲裁机构通常会支持您要求公司补缴社保及支付经济补偿的诉求。
四、注意事项
- 证据收集：在离职前，请确保已收集好所有与劳动关系及社保缴纳相关的证据，以便在协商或仲裁时使用。
- 时效问题：请注意劳动仲裁的时效期，一般是从您知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出。
- 法律咨询：如有需要，您可以咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。
综上所述，公司未交社保离职后，您完全有权要求赔偿。建议您先与公司协商，若协商不成，则通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。