针对您提出的“上一家公司没有给上保险现在能否要求赔偿”的问题，我可以明确地告诉您，您完全有权要求公司进行相应的补偿。以下是我为您详细梳理的补偿方式、法律依据以及维权步骤：
一、补偿方式及法律依据
补缴社保费用：
- 公司有义务为您补缴在职期间应缴纳的社会保险，这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。您有权向当地社会保险行政部门投诉，要求公司限期补缴。
- 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》及相关地方性法规，公司必须为员工缴纳社会保险，这是其法定义务。
赔偿实际损失：
- 如果因为公司未缴纳医疗保险，导致您无法享受医保报销待遇，公司需要按照医保可报销的范围赔偿您的医疗费用损失。
- 如果因为公司未缴纳失业保险，导致您无法领取失业金，公司应按照当地失业保险金的标准赔偿您的损失。
- 如果您在职期间发生工伤，而公司未缴纳工伤保险，那么公司需要按照《工伤保险条例》的规定支付您全部的工伤保险待遇。
- 法律依据：这些赔偿要求均基于《中华人民共和国社会保险法》、《工伤保险条例》等相关法律法规。
经济补偿：
- 您还有权以公司未依法缴纳社保为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。补偿的标准是每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。
- 法律依据：这一要求依据的是《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条、第四十六条、第四十七条的相关规定。
二、维权步骤与策略
了解法律法规：
- 在采取任何行动之前，建议您先熟悉《中华人民共和国社会保险法》、《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，明确自己的权益和可能的维权途径。
收集证据：
- 保留好您的劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、银行流水以及任何与医疗费用、工伤等相关的单据。这些证据将有助于您证明劳动关系、工资收入以及因公司未缴纳社保而遭受的损失。
与公司协商：
- 在掌握足够证据后，您可以尝试与公司进行沟通，了解未缴纳社保的具体原因，并要求公司依法补缴或给予相应的补偿。
行政举报或投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的社会保险行政部门或劳动监察部门进行举报或投诉，请求他们依法处理此事。
劳动仲裁或诉讼：
- 如果行政举报或投诉未能解决问题，您可以在一年内向劳动仲裁委员会申请仲裁。如果对仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼。
三、注意事项
- 时效性：请注意，申请劳动仲裁的时效通常为一年，从您知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。因此，请务必及时采取行动，避免错过申诉时机。
- 保留证据：在整个维权过程中，请务必妥善保管所有相关证据材料，以备不时之需。
- 寻求法律援助：如果您在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，建议您寻求专业的法律援助或咨询律师，以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，您完全有权要求上一家公司进行相应的补偿。在维权过程中，请务必了解法律法规、收集证据、与公司协商，并适时采取行政、仲裁或诉讼等法律手段来确保自己的合法权益得到保障。