未签书面劳动合同的情况下，劳动者无需先离职再申请劳动仲裁，而是可以在职期间直接申请劳动仲裁。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律角度
根据现行劳动法律法规，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定明确赋予了劳动者在职期间申请劳动仲裁，要求用人单位支付未签订劳动合同的双倍工资差额等权益的权利。因此，从法律角度来看，劳动者无需以先离职为前提来申请劳动仲裁。
二、实际操作角度
在职申请仲裁的优势：
- 证据收集方便：在职期间，劳动者能更方便地获取工作相关的证据，如考勤记录、工作邮件、工作成果等，这些证据对于认定劳动关系和后续仲裁主张赔偿至关重要。
- 经济收入稳定：继续留在岗位工作，能保证一定的经济收入，避免因突然离职而陷入经济困境。
- 推动争议解决：在职申请仲裁，能在保持劳动关系的同时，积极推动劳动争议的解决，保障自身合法权益得到及时、有效的实现。
先离职再申请仲裁的考量：
- 工作环境恶劣：如果工作环境恶劣，继续工作会给劳动者带来极大困扰，且已收集到足够证明劳动关系的证据，如工作证、聊天记录等，那么也可以先辞职再申请仲裁。
- 心理负担减轻：离职后，劳动者能在一个相对轻松的环境中处理仲裁事宜，避免在职时的心理负担。但需注意，辞职时最好通过书面形式明确辞职原因，避免因不当表述影响仲裁结果。
三、风险提示
先离职再申请仲裁的风险：
- 维权成本增加：离职后，用人单位可能会以各种理由推脱责任，增加维权成本和风险。
- 重新找工作影响：离职后重新找工作等情况也会对劳动者造成影响，可能分散其处理仲裁事宜的精力。
在职申请仲裁的注意事项：
- 及时收集证据：无论选择在职还是离职后申请仲裁，关键在于及时收集并保留好能证明劳动关系存在及自身权益受损的相关证据。
- 保持冷静理性：在职期间申请仲裁时，劳动者应保持冷静和理性，避免因情绪激动而影响工作表现和仲裁结果。
四、建议与总结
- 综合考虑因素：劳动者在决定是先离职还是先申请仲裁时，应综合考虑自身的经济状况、与公司的关系以及证据收集的难度等因素。
- 优先保障权益：无论选择哪种方式，关键在于优先保障自身的合法权益。如果希望最大程度保障权益、获取完整证据链，可先不辞职；如果工作环境恶劣或已收集到足够证据，也可以考虑先辞职。
- 及时咨询律师：在处理劳动争议时，劳动者可以及时向我咨询，以便更好地了解自身权益和维权途径。
总之，未签书面劳动合同的情况下，劳动者无需先离职再申请劳动仲裁。而是应根据自身实际情况和需求，选择最适合自己的维权方式。