结论：在面临劳动工伤纠纷时，一般建议先尝试与公司协商或通过调解途径解决，若协商或调解无果，再考虑直接申请劳动仲裁。以下是从不同角度的详细分析：
一、协商/调解优先的原因及优势
自愿性与灵活性：
- 协商和调解都是基于双方自愿的原则进行的，程序相对灵活，且保密性强。例如，在工伤赔偿纠纷中，通过与公司协商或第三方调解机构（如劳动争议调解委员会）的介入，可以快速就赔偿金额、支付方式等达成一致，避免公开对抗，有助于维护双方的关系。
低成本与高效率：
- 协商和调解通常不需要缴纳费用，且周期较短。以调解为例，根据相关规定，调解委员会受理调解申请后，一般应在30日内完成调解。相比之下，劳动仲裁的周期可能较长，简易程序为45日，普通程序为60日。因此，通过协商或调解解决纠纷，可以节省时间和成本。
关系修复价值：
- 协商和调解注重维护劳动关系，适用于希望继续合作的场景。例如，在工伤后希望继续留在公司工作的员工，通过协商或调解解决赔偿问题，既解决了矛盾，又保留了合作基础。
二、直接申请劳动仲裁的适用情形
协商/调解失败或无协商/调解可能：
- 当公司拒绝协商或调解，或者协商/调解未能达成一致时，员工应及时申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。例如，公司单方解除劳动合同引发争议，且多次协商无果后，员工可以立即申请仲裁。
重大权益受损：
- 涉及违法辞退、工伤赔偿等核心权益时，建议直接申请劳动仲裁。这些纠纷往往涉及较大的经济利益，且公司可能存在违法行为，通过仲裁可以更有效地维护员工的权益。例如，员工被非法解雇后，可以通过仲裁主张双倍赔偿金差额。
证据充分且诉求明确：
- 如果员工掌握了充分的证据（如劳动合同、工伤认定书、医疗费用发票等），且诉求明确（如要求公司支付工伤赔偿金、医疗费等），可以直接申请劳动仲裁。在这种情况下，仲裁胜诉率较高，且能够更快地获得赔偿。
三、操作流程指引
协商/调解途径选择：
- 企业内部：向工会或HR部门提出书面协商/调解申请。
- 外部机构：联系当地劳动争议调解委员会（免费服务）进行调解。
- 在线平台：部分地区开通了“互联网+调解”服务，可以实现远程协商/调解。
劳动仲裁申请要点：
- 时效要求：自知道权利被侵害之日起1年内提出申请。
- 材料准备：提交仲裁申请书（列明诉求）、证据清单（含复印件）等材料。
- 处理周期：简易程序45日结案，普通程序60日结案。
决策建议：在面临劳动工伤纠纷时，你可以先尝试与公司协商或通过调解途径解决。如果协商/调解无果，或者涉及重大权益受损、证据充分且诉求明确等情况，应及时申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。