结论：工伤后公司签订一次性赔偿协议，一年半后离职是否还有赔偿，主要取决于职工是否因工伤被鉴定为存在伤残等级。若存在伤残等级，则可能获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金；若不存在伤残等级或已获完整赔偿，则通常不会再有额外的工伤相关赔偿。
一、可能获得额外赔偿的情况（存在伤残等级）
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，在劳动、聘用合同期满终止或职工本人提出解除劳动、聘用合同时，可享受以下待遇：
- 由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金；
- 由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
具体分析：
- 一次性工伤医疗补助金：此补助金用于补偿工伤职工可能存在的后续医疗费用。当职工辞职后，工伤保险关系终止，工伤保险基金会按照所在省、自治区、直辖市的规定标准支付这笔费用，以保障其后续治疗需求。
- 一次性伤残就业补助金：此补助金旨在补偿工伤职工因伤残可能在就业上受到的不利影响。由于工伤导致的身体功能受限，职工在寻找新工作时可能面临困难，因此用人单位需支付这笔费用作为经济补偿。
实例说明：
- 假设某职工因工致残被鉴定为十级伤残，此前已获得部分工伤赔偿。一年半后该职工离职，他仍有权按照当地标准领取由工伤保险基金支付的一次性工伤医疗补助金以及用人单位支付的一次性伤残就业补助金。
二、不会获得额外赔偿的情况（不存在伤残等级或已获完整赔偿）
若职工工伤后经过劳动能力鉴定，未达到伤残等级：
- 在这种情况下，职工通常已经获得了医疗费用、康复费用等必要的工伤赔偿。由于未达到伤残等级，辞职时通常不会再有额外的工伤相关赔偿。
若职工已按照法律规定获得了完整的工伤赔偿：
- 这包括医疗费用、康复费用、伤残补助金（如果达到伤残等级）等。在这种情况下，辞职与普通职工离职情况类似，按照正常的劳动法律法规处理即可，通常不会再有额外的工伤赔偿。
三、注意事项
申请赔偿的时间限制和程序要求：
- 申请工伤赔偿是有时间限制的，通常情况下是一年。这个时间从事故伤害发生之日开始计算，或者从被诊断、鉴定为职业病之日起算。因此，劳动者一定要及时去主张自己的权利，要是超过了这个时效，那很可能就无法获得相应的赔偿了。
与单位、社保部门的沟通：
- 在处理工伤赔偿事宜时，建议职工及时与单位、社保部门沟通，了解具体的赔偿标准和程序要求，确保自己的权益得到保障。
保留相关证据：
- 职工应保留好与工伤治疗相关的病历、诊断证明、费用清单等材料，以及工伤认定书、劳动能力鉴定结论书等文件，以便在主张权利时提供有力的证据。
总结：工伤后公司签订一次性赔偿协议，一年半后离职是否还有赔偿，主要取决于职工是否因工伤被鉴定为存在伤残等级。在处理相关事宜时，建议职工充分了解自己的权益和法律规定，必要时可直接向我咨询以维护自身合法权益。