结论：工伤期间劳动合同到期且未续签，半年后离职是否还有赔偿，需分情况讨论，主要取决于是否构成违法解除劳动合同以及是否应享受相关工伤待遇。以下为详细分析：
一、关于劳动合同到期未续签的问题
劳动合同到期未续签的法律后果
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同终止，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。但若因工伤导致劳动合同到期未续签，情况则有所不同。
工伤期间劳动合同到期未续签的特殊性
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，保留劳动关系，退出工作岗位，享受工伤待遇，劳动合同到期也不得终止，应续延至相应的情形消失时终止。对于五级至十级伤残的职工，劳动合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
二、关于半年后离职的赔偿问题
若构成违法解除劳动合同
- 如果用人单位在工伤期间或工伤职工享受相关待遇期间，违法解除劳动合同（如未按照法律规定续延劳动合同至相应情形消失），则劳动者有权要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿金的两倍。
若不构成违法解除劳动合同，但应享受工伤待遇
- 对于五级至十级伤残的职工，即使劳动合同到期未续签，半年后离职时，仍应享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这两项补助金的具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府规定，一般与伤残等级和当地职工月平均工资等因素有关。
三、具体建议
核实伤残等级
- 首先，需要核实您的工伤伤残等级，因为这将直接影响您应享受的工伤待遇和离职时的赔偿。
与用人单位协商
- 在离职前，建议与用人单位进行协商，明确离职后的赔偿事宜，包括一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金以及可能的违法解除劳动合同赔偿金等。
寻求法律援助
- 如果协商无果，或者用人单位拒绝支付相关赔偿，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
举例说明：假设您因工伤被鉴定为七级伤残，劳动合同到期时未续签，半年后离职。根据当地规定，您可能有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，具体数额需根据当地职工月平均工资和伤残等级等因素计算。如果用人单位在工伤期间违法解除了您的劳动合同，您还有权要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金。
最后，工伤期间劳动合同到期未续签，半年后离职是否还有赔偿，需根据具体情况判断。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。