结论：您在公司工作三年半，后一年未签合同，公司确实存在违法违规行为。您有权主张11个月的双倍工资差额，并可要求公司补签无固定期限劳动合同。若公司拒绝，您可通过劳动争议仲裁或诉讼来维护自身权益。

详细分析：

1. 双倍工资差额的主张：

   • 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者每月支付二倍的工资，最多支付11个月。
   • 在您的情况下，虽然最后一年未签合同，但您仍有权主张从用工满一个月的次日起至满一年的前一日（即11个月）的双倍工资差额。
   • 计算公式：双倍工资差额 = 离职前月工资 × 11。

2. 无固定期限劳动合同的补签：

   • 当您在公司工作满一年后，若仍未签订书面劳动合同，则视为用人单位已与您订立无固定期限劳动合同。
   • 您有权要求公司补签无固定期限劳动合同，以保障您的长期就业权益。

3. 维权途径：

   • 若公司拒绝支付双倍工资差额或补签无固定期限劳动合同，您需要收集能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
   • 然后，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资差额并补签无固定期限劳动合同。
   • 若对仲裁结果不服，您还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自身合法权益。

4. 经济补偿的考虑（虽非直接相关，但为全面考虑提供信息）：

   • 若您因公司未签合同而选择离职，根据《劳动合同法》的规定，您还有权获得经济补偿。
   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。您工作三年半，应获得相应月份工资的经济补偿（具体月份可能因离职原因和法律规定而有所调整，但通常按整年计算为三个月，剩余半年可能按半个月工资计算，具体需根据实际情况）。

建议与提醒：

• 在维权过程中，务必保持冷静和理性，依法行事。
• 收集证据是关键，确保您能够提供充分的证明来支持您的主张。
• 若对法律程序不熟悉，可以考虑咨询或委托专业律师协助处理，以确保您的权益得到最大程度的保障。

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