结论前置：工作一年半未签订劳动合同，劳动者可以要求用人单位支付双倍工资差额补偿及经济补偿金，并有权在协商无果后通过劳动仲裁或诉讼途径维权。以下是详细分析：

一、未签订书面劳动合同的双倍工资差额补偿

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

2. 补偿计算：

   • 起算时间：从用工满一个月的次日起开始计算。
   • 截止时间：至补订书面劳动合同的前一日或视为已订立无固定期限劳动合同之日止（最长不超过11个月）。
   • 具体金额：以劳动者实际获得的月工资为基数，乘以应支付双倍工资的月份数（最多11个月），再减去已支付的工资部分。例如，若月工资为5000元，则11个月的双倍工资差额补偿为：\(5000元/月 \times 11个月 = 55000元\)。

3. 时效问题：双倍工资的时效规定因地区而异，但通常是从劳动者知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算一年。超过时效主张可能会面临部分或全部得不到支持的风险，因此建议尽快维权。

二、视为签订无固定期限劳动合同及其权益保障

1. 法律规定：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

2. 权益保障：

   • 无固定期限劳动合同为劳动者提供了更稳定的保障，用人单位不得随意解除。
   • 若用人单位违法解除无固定期限劳动合同，劳动者可要求用人单位支付赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的二倍。

三、经济补偿金

1. 法律依据：若劳动者以未签订劳动合同为由解除劳动关系，或用人单位因未签合同而提出解除劳动关系且符合《劳动合同法》第四十六条规定的补偿情形（如用人单位提出协商解除、经济性裁员等），用人单位还应支付经济补偿金。

2. 赔偿计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，工作一年半的劳动者可以主张2个月工资的经济补偿金。例如，若月工资为5000元，则经济补偿金为：\(5000元/月 \times 2个月 = 10000元\)（但需注意，若因未签合同直接解除劳动关系且非用人单位提出，则可能不直接适用此条，但可通过其他途径如双倍工资等维权）。不过，在更常见的情形下，若劳动者因未签合同而选择离职并主张经济补偿，且符合《劳动合同法》第三十八条“未依法为劳动者缴纳社会保险费”等情形（尽管未签合同本身不直接等同于此，但常伴随其他违法行为），则可主张经济补偿。此处为简化说明，直接按工作年限计算经济补偿金示例。

四、维权途径

1. 协商：劳动者应首先尝试与用人单位进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 劳动仲裁：若协商无果，劳动者可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是劳动争议案件的前置程序，劳动者需要准备好相关证据材料，如工作证明、工资发放记录、考勤记录等，以证明劳动关系及工资水平。

3. 诉讼：若对劳动仲裁结果不服，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

总结与建议：工作一年半未签订劳动合同的劳动者，不仅有权要求用人单位支付双倍工资差额补偿，还有权在符合条件下主张经济补偿金。在维权过程中，劳动者应充分了解自己的权益和法律规定，选择合适的维权途径，并准备好相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。