结论前置：若用人单位在劳动者入职后半年内未与其签订书面劳动合同，劳动者有权向用人单位主张五个月的双倍工资赔偿。

详细分析

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同的，应在用工之日起一个月内完成。同时，该法第八十二条明确规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需每月支付二倍工资作为赔偿。

二、赔偿计算方式

1. 起算时间：从用工满一个月的次日开始计算。例如，若劳动者1月1日入职，则从2月1日起算。
2. 截止时间：至补订书面劳动合同的前一日，或用工满一年前的最后一日（以较早者为准）。
3. 赔偿期限：在工作半年的情况下，除去首月的宽限期，用人单位应赔偿五个月的双倍工资差额。
4. 工资基数：双倍工资的计算基于劳动者的正常出勤月工资应发工资，不包括加班工资、非常规性奖金、福利性及风险性项目。

计算公式： 赔偿金额 = 月工资 × 赔偿月数（即5个月）

示例： 假设劳动者月薪为5000元，工作6个月未签劳动合同，则用人单位需额外支付5个月的双倍工资差额，即5000元 × 5 = 25000元。加上原本已发的6个月工资，劳动者总共可获得相当于11个月工资的收入。

三、维权途径与建议

1. 协商：

   • 首先尝试与用人单位协商，要求签订劳动合同并支付相应赔偿。

2. 劳动监察部门投诉：

   • 若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉举报，提交如工资条、工作证、考勤记录等相关证据。劳动监察部门将进行调查，并根据调查结果给出处理意见。

3. 申请劳动仲裁：

   • 若问题仍未解决，劳动者可向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是劳动争议的前置程序，需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出。

4. 提起诉讼：

   • 若对仲裁结果不服，劳动者可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

四、注意事项

• 在整个维权过程中，务必保留好所有相关证据，以证明劳动关系及用人单位未签订劳动合同的事实。
• 了解并遵循法律程序，确保自身权益得到有效保护。

作为朱辰律师，我建议你在遇到此类劳动纠纷时，及时咨询并寻求专业法律帮助，以确保你的权益得到充分保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。