当遇到包工头拿到工程款却不给工人结算工资的情况时，工人可以通过以下几种法律途径来维护自己的合法权益：
一、协商解决
首先，工人可以尝试与包工头进行直接沟通协商，明确要求其尽快发放工资。在协商过程中，工人可以：
- 向包工头指出拖欠工资的行为是不合法的，并提醒其可能面临的法律后果。
- 要求包工头给出具体的工资发放计划，包括发放时间、金额等细节。
- 记录协商过程，如保存聊天记录、通话录音等，以备后续需要。
二、向相关部门投诉
如果协商无果，工人可以向以下部门投诉：
劳动监察部门：
- 工人需要提供相关证据，如工作记录、考勤记录、工资约定等，以证明劳动关系和工资被拖欠的事实。
- 劳动监察部门有权对用人单位（包括包工头）的工资支付情况进行监督检查，并责令其限期支付工资。
建设工程行业主管部门：
- 在建筑工程领域，主管部门对工程建设的各方面包括工资支付有监管职责。
- 工人可以向主管部门反映情况，请求其协调处理此事。
三、法律途径
如果投诉仍未解决问题，工人可以通过法律途径来维护自己的权益：
申请劳动仲裁：
- 如果工人与包工头之间存在劳动关系，可以向劳动仲裁机构申请仲裁。
- 工人需要准备好能证明劳务关系存在的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等。
- 仲裁裁决具有法律效力，包工头应当执行。如果包工头不履行仲裁裁决，工人可以向法院申请强制执行。
直接向法院起诉：
- 如果工人有明确的欠款证据，如欠条等，可以直接向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，工人需要提供充分的证据来支持自己的诉求，包括劳动合同、工作记录、工资约定、考勤记录等。
- 通过司法程序，工人可以要求包工头支付工资及可能产生的利息损失。
四、注意事项
- 在整个维权过程中，工人需要保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 工人需要妥善保管好所有与工作相关的证据，以备后续需要。
- 如果工人因被拖欠工资而产生了经济损失（如逾期支付房租产生的违约金等），在维权成功后，也可以考虑要求包工头进行赔偿。
综上所述，当遇到包工头拿到工程款却不给工人结算工资的情况时，工人可以通过协商解决、向相关部门投诉以及法律途径等多种方式来维护自己的合法权益。