针对您提出的问题“公司把工程款给包工头了，但工人拿不到钱该怎么办”，这是一个涉及多方权益和法律程序的复杂问题。以下是我为您整理的一套详细且有条理的解决方案：

一、明确问题本质与初步行动

首先，要明确的是，公司已将工程款支付给包工头，但工人未收到款项，这通常意味着包工头可能未按照约定将款项分配给工人。在此情况下，工人应保持冷静，并明确自己的法律地位和权益。建议工人首先尝试与包工头进行直接沟通，了解款项未支付的具体原因，并要求包工头给出明确的支付计划和时间表。

二、收集证据以支持主张

为了维护自己的权益，工人需要收集一系列证据来证明自己的劳动和应得报酬。这些证据包括但不限于：

1. 劳动合同或雇佣协议：证明工人与包工头之间的雇佣关系。
2. 工作记录：如施工日志、考勤记录等，证明工人的工作时长和内容。
3. 工资单或欠条：如果包工头曾出具过工资单或欠条，这将是最直接的证据。
4. 证人证言：其他工人的证言也可以作为辅助证据。

三、尝试友好协商与调解

在收集了足够证据后，工人可以再次尝试与包工头进行友好协商，要求其按照约定支付款项。如果协商无果，工人可以考虑寻求第三方的调解，如：

1. 行业协会或工会：这些组织可能提供调解服务，帮助工人与包工头达成和解。
2. 基层调解组织：如人民调解委员会等，也可以提供调解服务，并达成具有法律约束力的调解协议。

四、采取法律途径维权

如果协商和调解均无法解决问题，工人可以采取以下法律手段来维护自己的权益：

1. 发送催款函：委托律师或自行向包工头发送催款函，明确要求其在一定期限内支付款项，并保留此书面证据。
2. 申请支付令：如果债权债务关系明确且合法，工人可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令，要求包工头在规定期限内支付工程款。
3. 提起诉讼：若以上方法均无效，工人可以向工程所在地或包工头住所地的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，工人需要提交充分证据来证明自己的主张，并主张自己的劳动报酬优先受偿权。

五、注意事项与建议

1. 保持冷静理性：在整个维权过程中，工人应保持冷静理性，避免过激行为或言语攻击，以免激化矛盾。
2. 及时行使权利：注意诉讼时效期间，自知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算，及时行使权利以避免丧失胜诉权。
3. 寻求专业帮助：如果工人对法律程序不熟悉或感到困惑，可以咨询律师或相关法律机构以获取专业帮助和意见。

综上所述，面对公司已支付工程款但工人未收到款项的问题，工人应首先尝试与包工头进行友好协商和调解；如果无法解决问题，则应收集充分证据并采取法律途径来维护自己的权益。在整个过程中，保持冷静理性、及时行使权利并寻求专业帮助是至关重要的。