针对您提出的“知道自己是十级伤残，签的私了协议是否可以撤销”的问题，以下是我的详细解答：

1. 私了协议的性质与撤销条件

   • 私了协议，本质上是一种民事合同，是双方当事人就特定事项达成的和解协议。在合同纠纷领域，合同的撤销通常需要满足一定的法定条件。
   • 根据《民法典》的相关规定，若私了协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，受损方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2. 十级伤残与私了协议撤销的关系

   • 十级伤残是工伤或人身损害赔偿中的一个等级，它反映了您受伤的严重程度。在签订私了协议时，若您对自身的伤残等级或应得的赔偿金额存在重大误解，或者协议内容明显显失公平（例如，赔偿金额远低于法定标准），则您有权考虑撤销该协议。
   • 需要注意的是，撤销权的行使有一定的时限要求。根据《民法典》的规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

3. 撤销私了协议的法律后果

   • 若私了协议被撤销，则该协议自始没有法律约束力。双方当事人应恢复至协议签订前的状态，并重新就赔偿事宜进行协商或通过法律途径解决。
   • 在重新协商或诉讼过程中，您有权依据十级伤残的法定赔偿标准，要求对方支付相应的赔偿金额。

4. 建议与行动

   • 若您认为私了协议存在可撤销的情形，建议您尽快收集相关证据（如医疗记录、伤残鉴定报告、协议文本等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
   • 在律师的指导下，您可以考虑向人民法院或仲裁机构提起撤销之诉，以维护自己的合法权益。

综上所述，若您知道自己是十级伤残，且认为签订的私了协议存在重大误解、显失公平等可撤销情形，您有权在法定期限内请求撤销该协议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。