当用人单位未依法为劳动者缴纳养老保险时，劳动者确实可以通过申请劳动仲裁来维护自身的合法权益。以下是详细的申请流程及注意事项，供您参考：

一、明确仲裁请求与法律依据

核心诉求：

• 要求用人单位补缴养老保险。
• 或赔偿因未缴纳养老保险造成的损失（如无法享受退休待遇的差额）。

法律依据：

• 《社会保险法》第五十八条：用人单位应自用工之日起30日内为员工办理社保登记。
• 《劳动争议调解仲裁法》第二条：社保争议属于劳动仲裁范围。

二、准备材料与证据

1. 劳动关系证明：

• 劳动合同。
• 工资条。
• 考勤记录。
• 工作证等。

1. 未缴纳社保的证据：

• 社保缴费记录查询截图（可通过当地社保局官网或APP获取）。
• 单位未办理社保的通知（如有）。

1. 损失计算依据（若主张赔偿）：

• 如因未缴纳社保导致无法领取养老金的测算表（可咨询社保机构）。

三、提交仲裁申请

1. 时效要求：

• 需在知道权利被侵害之日起1年内提出（例如，离职后一年内发现未缴纳社保）。

1. 管辖地：

• 向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动仲裁委员会提交申请。

1. 申请书内容：

• 需写明申请人信息、被申请人（单位）信息、仲裁请求、事实与理由。

四、参与仲裁流程

1. 立案审查：

• 仲裁委员会在收到申请后5个工作日内决定是否受理。

1. 开庭审理：

• 双方进行举证质证，辩论焦点通常为是否存在劳动关系及未缴纳社保的事实。

1. 裁决结果：

• 若支持补缴，单位需在规定期限内办理。
• 若无法补缴（如已超法定追溯期），可能裁决单位赔偿损失。

五、后续执行与救济

1. 强制执行：

• 若单位不履行裁决，劳动者可向法院申请强制执行。

1. 行政诉讼：

• 对仲裁结果不服的，劳动者可在收到裁决书之日起15日内向法院提起诉讼。

六、注意事项

• 补缴限制：部分地区仅允许补缴近2-3年的社保，具体以当地政策为准。
• 协商优先：在申请仲裁前，可先尝试与单位沟通解决，或通过劳动监察部门投诉，这样效率可能更高。
• 法律咨询：对于复杂案件，建议委托律师处理，以避免遗漏关键证据或程序错误。

综上所述，当用人单位未依法为劳动者缴纳养老保险时，劳动者有权通过申请劳动仲裁来维护自身权益。在申请过程中，应明确仲裁请求与法律依据，准备充分的材料与证据，并按照规定的流程提交申请。同时，也应注意后续的执行与救济途径，以及相关的注意事项。