针对您提出的“工作17年申请无固定期限合同，但公司只签3年期，劳动者又不想闹僵，最后妥协签了三年”的问题，我可以从以下几个方面为您详细解答：
结论前置
劳动者在符合签订无固定期限合同条件下，与公司协商后妥协签订三年期合同，该合同在双方自愿且合法的前提下是有效的。但劳动者应了解自身权益，并在未来考虑是否再次提出签订无固定期限合同的要求。
法律背景与解释
无固定期限合同的签订条件：
- 根据《劳动合同法》的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且没有违反相关规定的情况下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
合同的有效性：
- 劳动者与公司协商后，自愿签订三年期合同，该合同在双方意思表示真实、内容合法的前提下，是具有法律效力的。即使劳动者原本有权要求签订无固定期限合同，但选择妥协并不违反法律规定。
未来权益考虑：
- 劳动者应了解，签订固定期限合同后，在合同期满时，若双方未就续签事宜达成一致，劳动合同将终止。此时，劳动者可能面临失业或重新就业的风险。
- 若劳动者在未来再次满足签订无固定期限合同的条件，可以考虑再次向公司提出要求，以更好地保障自己的职业稳定性和权益。
法律建议
- 了解自身权益：劳动者应充分了解《劳动合同法》中关于无固定期限合同签订的相关规定，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 与公司沟通：虽然本次选择了妥协，但劳动者可以与公司保持沟通，表达自己对未来职业发展的期望和诉求，以便公司在未来考虑人事安排时能够给予更多的关注和支持。
- 做好职业规划：劳动者应结合自己的实际情况和职业发展目标，做好长远规划。在合同期满前，可以提前考虑续签事宜或寻找其他职业发展机会。
总结
劳动者在符合签订无固定期限合同条件下妥协签订三年期合同是有效的，但应了解自身权益并做好未来规划。若有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。