在单位工作十年，关于要签哪种合同的问题，主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定来确定。以下是详细的解答：
结论：在单位工作十年后，劳动者有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同，但双方也可以协商一致签订固定期限劳动合同。
分析说明：
无固定期限劳动合同的签订条件：
- 当劳动者在用人单位连续工作满十年时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。一旦签订，除非出现法定解除或终止情形，劳动关系将持续存在，不再存在“隔几年签一次”的情况。
- 此外，如果用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，或者劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。
固定期限劳动合同的签订情况：
- 对于不符合签订无固定期限劳动合同条件的员工，或者虽然符合条件但双方协商同意签订固定期限劳动合同的员工，其劳动合同的签订频率（如一年、两年、三年等）将由用人单位与劳动者通过协商确定。
- 如果双方在之前的劳动合同中有明确约定签订频率，则需按照约定执行。
法律建议：
- 作为劳动者，在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应积极主张自己的权利，要求与用人单位签订无固定期限劳动合同，以保障自己的长期劳动关系稳定。
- 如果用人单位拒绝或拖延签订无固定期限劳动合同，劳动者可以依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。
- 同时，劳动者在与用人单位协商签订劳动合同时，应明确合同的期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等关键条款，以确保自己的合法权益得到充分保障。
综上所述，在单位工作十年后，劳动者可以根据自身情况和法律规定，与用人单位协商签订无固定期限劳动合同或固定期限劳动合同。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。