结论前置：公司不签订劳动合同，劳动者申请劳动仲裁是有用的，可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，包括确认劳动关系、主张双倍工资以及其他相关权益。

一、确认劳动关系

在劳动关系中，即使未签订书面劳动合同，劳动者仍然可以通过劳动仲裁来确认与用人单位之间的实际劳动关系。根据相关规定，确认劳动关系时可参照以下凭证：

1. 工资支付凭证或记录：如银行转账记录、工资条等，这些记录通常包含用人单位的名称、支付时间、金额等信息，是证明劳动关系最直接有力的证据。
2. 身份证明证件：工作证、服务证等能够证明身份的证件，上面一般会载明劳动者的姓名、照片、工作岗位以及用人单位的名称，直接反映劳动关系。
3. 考勤记录：无论是纸质还是电子形式的考勤记录，都能体现劳动者的出勤情况和工作状态，从而证明其在用人单位的工作事实。
4. 同事证言：来自其他劳动者的证言，可以佐证劳动者在用人单位的工作经历和相关情况。
5. 工作成果：工作中形成的文件、报表、项目成果等，如果包含劳动者的署名或与用人单位业务相关的内容，也能作为劳动关系存在的辅助证据。

二、主张双倍工资

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，应向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定同样适用于用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的情况。因此，劳动者在劳动仲裁中有权要求用人单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额，作为对用人单位不依法签订劳动合同的惩罚。

举例说明：假设劳动者在某公司工作了6个月，但公司一直未与其签订书面劳动合同。那么，从第2个月开始到第6个月，公司应每月向劳动者支付双倍的工资。如果劳动者原本每月工资为5000元，那么公司应额外支付这5个月的工资作为赔偿，即5000元/月 × 5月 = 25000元。

三、其他权益保障

除了双倍工资外，劳动者在确认劳动关系后，还可通过劳动仲裁主张以下权益：

1. 加班工资：若劳动者存在加班事实，可要求用人单位按照法律规定支付加班工资。
2. 经济补偿或赔偿金：若用人单位存在违法解除劳动关系等情形，劳动者有权主张经济补偿或赔偿金。
3. 补缴社会保险：若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险，劳动者有权要求单位补缴在职期间的社会保险费用。

四、证据收集与仲裁时效

在申请劳动仲裁时，劳动者需准备充分且有效的证据来证明与用人单位之间的劳动关系及自身的主张。这些证据包括但不限于工作证、工资条、考勤记录、社保缴纳记录、同事证言等。同时，劳动者应注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，及时收集和保存证据，并在规定的时效期内提起仲裁申请至关重要。

五、实际操作建议

在实际操作中，已有众多劳动者通过劳动仲裁成功维护了自己的合法权益。为确保维权效果，我建议劳动者在申请劳动仲裁前做好以下准备：

1. 咨询专业律师（虽然这里不能直接推荐咨询，但你可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律意见）：了解具体的法律程序和注意事项，确保自己的诉求合理且合法。
2. 收集证据：按照上述提到的证据类型，尽可能全面地收集与用人单位存在劳动关系的证据。
3. 保持冷静和理性：在维权过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，积极配合仲裁机构的调查和处理工作。

综上所述，即使公司不签订劳动合同，劳动者也不必担心无法维护自己的合法权益。只要能够提供充分的证据证明与用人单位存在实际劳动关系，就可以通过劳动仲裁来寻求法律的保护和救济。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。