结论前置：公司不签订劳动合同，劳动者申请劳动仲裁是有用的，可以要求公司支付未签合同期间的双倍工资，并规范企业的用工行为。

一、法律依据与权益主张

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。对于已建立劳动关系但尚未同时订立书面劳动合同的，法律要求用人单位在自用工之日起一个月内必须完成书面劳动合同的签订。若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。这一规定为劳动者在公司未签订劳动合同的情况下提供了明确的法律保护，劳动者有权通过劳动仲裁要求公司支付双倍工资差额。

二、劳动仲裁的作用

1. 维护劳动者权益：劳动仲裁是解决劳动争议的法定程序，具有权威性。通过劳动仲裁，劳动者可以依法要求公司支付因未签合同而产生的双倍工资赔偿，确保自己的合法权益得到维护。
2. 规范企业用工管理：劳动仲裁的介入不仅有助于解决个体纠纷，还能促使企业更加重视劳动合同的签订与管理，从而规范自身的用工行为，避免未来再次发生类似的违法行为。
3. 明确劳动关系：在仲裁过程中，劳动者可以通过提交一系列证据（如工作证、考勤记录、工资发放记录等）来进一步明确与公司之间的劳动关系。这些证据对于保障劳动者在劳动过程中的各项权益至关重要。

三、实际操作建议

1. 证据收集：为了成功申请劳动仲裁并维护自己的合法权益，劳动者需要事先准备好充分的证据来证明与公司之间存在事实劳动关系。这些证据可能包括但不限于工作证或工作牌（最好盖有公章）、工资卡交易记录、个税完税证明、社会保险缴纳记录、同事证言以及录音录像等。
2. 及时申请：劳动者应注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，及时收集和保存证据，并在规定的时效期内提起仲裁申请至关重要。
3. 遵循法律程序：在申请劳动仲裁时，劳动者应遵循法律程序，积极配合仲裁机构的调查和处理工作。保持冷静和理性，以事实为依据，以法律为准绳，是成功维权的关键。

四、实际案例说明

以小李的案例为例，他在一家公司工作了八个月，但公司一直未与他签订劳动合同。小李收集了工资转账记录、工作证以及同事的证言等证据，向劳动仲裁机构申请仲裁。最终，仲裁机构支持了小李的请求，裁定公司支付他七个月的双倍工资差额。这一案例充分说明了劳动仲裁在维护劳动者权益方面的有效性和权威性。

综上所述，如果公司未与劳动者签订劳动合同，劳动者完全有权通过收集相关证据并申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在这一过程中，法律将为劳动者提供明确的保护和支持。如果你遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议和帮助。