当然可以起诉。如果你在公司工作了10年，而公司未给予你应有的赔偿，你有权通过法律途径来维护自己的权益。以下是对这一问题的详细分析：

1. 确认劳动关系与赔偿依据：

   • 首先，你需要确认与公司之间的劳动关系是否确实存在，并且这10年期间是否有明确的合同或相关证据来支持你的工作年限。
   • 接着，要确定公司不给你赔偿的具体原因和背景，比如是否是劳动合同到期未续签、公司违法解除劳动合同、未支付加班费、未缴纳社会保险等。这些都将是你起诉时的重要依据。

2. 劳动仲裁与诉讼：

   • 在起诉之前，你通常需要先进行劳动仲裁。劳动仲裁是处理劳动争议的法定前置程序，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，要求公司支付相应的赔偿。
   • 如果劳动仲裁未能解决你的问题，或者你对仲裁结果不满意，那么你可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持自己的主张，并依据相关法律法规来阐述自己的诉求。

3. 赔偿内容与计算：

   • 赔偿的具体内容将根据你的实际情况而定，可能包括经济补偿金、赔偿金、未支付的工资和福利等。
   • 在计算赔偿金额时，你需要依据相关法律法规和劳动合同中的约定来进行。比如，如果是公司违法解除劳动合同，那么你可能可以获得双倍经济补偿金等。

4. 法律建议：

   • 在起诉之前，建议你先咨询专业的律师（比如我），以便更好地了解自己的权益和诉讼风险。
   • 准备充分的证据材料，包括劳动合同、工资单、工作记录、仲裁裁决书等，以支持你的主张。
   • 保持冷静和理性，通过法律途径来解决问题，避免采取过激或不合法的行为。

总之，如果你在公司工作了10年而公司未给予赔偿，你有权通过法律途径来维护自己的权益。在起诉之前，建议先进行劳动仲裁，并咨询专业的律师以获取更具体的法律建议和支持。