结论：工伤返岗后公司不让回原岗位，这一行为是否合法需视具体情况而定。以下从多个角度进行分析：
一、公司调整岗位的合法性依据
劳动合同约定：
- 若劳动合同中明确约定了公司有权根据工作需要调整员工岗位，且调整后的岗位与原岗位在工作内容、劳动强度、薪酬待遇等方面相当，不损害员工合法权益，则公司调整岗位可能被视为合法。
医疗期满后的劳动能力鉴定：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工医疗期满后，应进行劳动能力鉴定。若鉴定结果显示职工不能从事原工作，公司有权根据职工的身体状况和劳动能力，安排其从事力所能及的其他工作。
- 法律依据：《工伤保险条例》第三十六条：“职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，享受以下待遇：……（二）保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴……”（虽此条直接针对五级、六级伤残，但体现了工伤后岗位调整的原则性规定，即应根据劳动能力安排工作）
公司生产经营需要：
- 若公司因生产经营需要，如部门撤销、岗位合并等，且调整岗位不违反法律法规，不损害员工合法权益，公司也有权调整员工岗位。但在此情况下，公司应与员工协商一致，并签订书面变更协议。
二、公司调整岗位的非法情形
无正当理由单方面调岗：
- 若公司无正当理由，如仅因个人喜好、报复等，单方面调整员工岗位，且调整后的岗位与原岗位在工作内容、劳动强度、薪酬待遇等方面存在显著差异，损害员工合法权益，则公司调整岗位的行为可能被视为非法。
未进行劳动能力鉴定即调岗：
- 若工伤职工医疗期满后，公司未进行劳动能力鉴定，即擅自调整员工岗位，且调整后的岗位超出员工劳动能力范围，损害员工合法权益，则公司调整岗位的行为可能被视为非法。
违反法律法规或劳动合同约定：
- 若公司调整岗位的行为违反法律法规或劳动合同约定，如将员工调至危险岗位、降低薪酬待遇等，则公司调整岗位的行为肯定被视为非法。
三、员工应对措施
与公司协商：
- 员工应首先与公司进行协商，了解公司调整岗位的原因和依据，表达自己的意见和诉求，争取达成一致意见。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司恢复原岗位或给予合理补偿。
提起诉讼：
- 若对劳动仲裁结果不满，员工还可以向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
四、建议与提醒
- 保留证据：员工在应对公司调岗时，应保留好相关证据，如劳动合同、工伤认定书、劳动能力鉴定书、公司调岗通知等，以便在协商、仲裁或诉讼过程中维护自己的权益。
- 及时咨询：若员工对公司调岗行为存在疑问或不满，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，制定合理的应对策略。
工伤返岗后公司不让回原岗位，员工应首先了解公司调整岗位的原因和依据，与公司进行协商；若协商无果，可以申请劳动仲裁或提起诉讼，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。