工伤员工回来公司不给安排工作，公司这样的做法可能违法，劳动者应积极依法维权。具体来说：

1. 明确公司义务：

   • 工伤认定和劳动能力鉴定完成且停工留薪期满后，公司有义务按伤残情况合理安排工作，拒绝安排属于违法行为。

2. 解决措施与建议：

   • 与公司协商：首先与公司友好协商，明确指出其应履行安排工作的义务，并保留好协商记录。
   • 向劳动监察部门投诉：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司进行调查，若公司存在违法行为，会责令其改正，并可能加付赔偿金。
   • 提起劳动仲裁：可向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司继续履行合同、安排合适岗位，或支付违法解约赔偿金、工资损失等。需准备仲裁申请书、与公司存在劳动关系的证明、工伤认定决定书等材料。
   • 向法院提起诉讼：若对仲裁结果不满，可在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自身权益。

3. 法律依据：

   • 根据《工伤保险条例》等规定，职工因工伤需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期满后，若工伤职工经劳动能力鉴定，存在伤残影响劳动能力的，单位应根据鉴定结论安排合适岗位。
   • 若单位在工伤职工可以正常工作情况下，无正当理由不安排岗位，使职工无法获得劳动报酬，侵犯了职工劳动权利和获得劳动报酬权，违反《劳动合同法》《工伤保险条例》等相关规定。

4. 维权过程中注意事项：

   • 及时收集并保存相关证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、与公司沟通的记录等，以维护自身合法权益。
   • 在整个维权过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为。

综上所述，工伤员工回来公司不给安排工作，劳动者应依法维权，通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。