结论：若工伤痊愈后公司不让回原岗位上班，你可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等途径来维护自身合法权益。以下是详细分析：

一、与公司协商

1. 沟通了解原因：首先，你可以主动与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，了解公司不让你回原岗位的具体原因。有可能是公司业务调整、岗位变动等客观因素导致，也有可能是公司存在一些误解或不当考虑。通过沟通，你可以明确公司的意图，同时也向公司表明你已康复并具备继续工作的能力。
2. 提出合理诉求：在了解原因后，你可以根据实际情况向公司提出合理的诉求。如果公司确实存在合理的岗位调整需求，你可以与公司协商是否可以安排到其他合适的岗位；如果公司没有合理的理由拒绝你回原岗位，你可以要求公司恢复你的原岗位工作，并明确表示你将依法维护自己的权益。

二、向劳动监察部门投诉

1. 投诉条件：如果与公司协商无果，且你认为公司的行为违反了相关法律法规，你可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门是负责监督用人单位遵守劳动法律法规的行政机关，他们有权对用人单位的违法行为进行调查和处理。
2. 投诉流程：你需要准备好相关的证据材料，如工伤认定书、医疗证明、与公司的沟通记录等，以证明你已工伤痊愈且具备工作能力，以及公司拒绝你回原岗位的事实。然后，按照劳动监察部门的要求填写投诉表格，提交相关证据材料，并等待劳动监察部门的处理结果。

三、申请劳动仲裁

1. 仲裁申请条件：如果劳动监察部门的处理结果未能满足你的诉求，或者你认为劳动监察部门的处理不公正，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种法定方式，其裁决具有法律效力。
2. 仲裁申请流程：你需要准备好仲裁申请书和相关证据材料，明确你的仲裁请求和事实理由。然后，按照劳动争议仲裁委员会的要求提交申请材料，并参加仲裁庭审。在庭审过程中，你需要充分陈述自己的观点和证据，以支持你的仲裁请求。
3. 仲裁结果执行：如果劳动争议仲裁委员会作出了有利于你的裁决，但公司拒不执行，你可以向人民法院申请强制执行。人民法院将依法对公司的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以保障你的合法权益得到实现。

四、其他注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，你需要注意保留好所有相关的证据材料，如工伤认定书、医疗证明、与公司的沟通记录、投诉材料、仲裁申请书等。这些证据材料将是你维护自己权益的重要依据。
2. 了解法律法规：你可以通过查阅相关法律法规或咨询专业人士（比如我）来了解自己的权益和义务，以及公司在处理工伤员工回归岗位方面的法律规定。这将有助于你更好地维护自己的权益。
3. 保持冷静理性：在处理此类纠纷时，你需要保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。通过合法途径来维护自己的权益是最有效、最安全的方式。