针对您目前的情况，即个人工伤认定不了且公司不让返回原岗位，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 重新审视工伤认定材料并申请复议或诉讼：

   • 法律背景：工伤认定是由社会保险行政部门根据相关法律法规进行的行政确认行为。如果您对工伤认定结果不服，有权在收到认定书之日起60日内申请行政复议，或者在6个月内直接向人民法院提起行政诉讼。
   • 建议行动：首先，仔细审查您提交的工伤认定材料，确保所有证据都充分、完整且符合法定要求。如果发现材料有遗漏或不足，及时补充完善。其次，如果认为工伤认定机构作出的不予认定决定存在错误，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，要求重新认定工伤。

2. 与公司协商调岗或离职补偿：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》的相关规定，如果劳动者因工伤导致不能从事原工作，用人单位应当根据劳动者的身体状况安排适当的工作。如果无法安排工作，用人单位应当与劳动者协商解除劳动合同，并支付相应的经济补偿。
   • 建议行动：与公司进行坦诚的沟通，说明您的身体状况和无法从事原工作的情况。要求公司根据您的实际情况安排适当的工作岗位，或者协商解除劳动合同并支付经济补偿。在协商过程中，注意保留好相关证据，如书面沟通记录、录音等，以备不时之需。

3. 申请劳动仲裁维护权益：

   • 法律背景：如果与公司协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付工伤待遇、经济补偿等费用。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。
   • 建议行动：在申请劳动仲裁前，准备好相关证据材料，如工伤认定申请书、医疗证明、工资单、劳动合同等。同时，了解劳动仲裁的流程和规定，确保自己的申请符合法定要求。在仲裁过程中，积极配合仲裁委员会的工作，提供必要的证据和陈述，以维护自己的合法权益。

4. 寻求法律援助或咨询专业律师：

   • 法律背景：在处理劳动工伤纠纷时，由于涉及法律法规较多且程序复杂，寻求法律援助或咨询专业律师是非常有必要的。律师可以为您提供专业的法律意见和帮助，指导您如何收集证据、申请工伤认定、进行劳动仲裁等。
   • 建议行动：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以联系当地的法律援助机构或咨询专业律师。他们可以根据您的具体情况提供个性化的法律服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。

在处理此类纠纷时，请注意以下几点：

• 保留好所有相关证据材料，如医疗证明、工资单、劳动合同、沟通记录等；
• 及时了解并遵守相关法律法规和程序规定；
• 在与公司协商或申请劳动仲裁时，保持冷静和理性，避免情绪化行为；
• 如有需要，及时寻求法律援助或咨询专业律师。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。