公司不能无条件辞退醉驾危险驾驶罪员工，是否辞退需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法律赋予的解除权及限制
法律赋予的解除权：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，当劳动者被依法追究刑事责任时，用人单位有权解除劳动合同。醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，将受到拘役和罚金的处罚。因此，若员工因醉驾被判刑，即属于被依法追究刑事责任的情形，公司据此可解除劳动合同。
解除权的限制：
- 尽管法律赋予了公司在员工被追究刑事责任时的解除权，但这并非强制要求，而是授权性规定。公司可根据实际情况选择是否解除劳动合同。
- 若公司决定解除，必须遵循法定程序，包括通知工会（如有）、研究工会意见（如有），并向员工出具解除劳动合同的证明，同时办理相关手续。
二、公司规章制度的作用
- 如果公司的规章制度经过民主程序制定，内容合法且已向员工公示，并明确将醉驾列为严重违反规章制度的行为，公司在遵循合法程序的前提下，可能以此为由解除劳动合同。但需注意，若员工最终被判定无罪，公司可能面临法律风险。
三、醉驾与工作关系的考量
私人时间醉驾：
- 若醉驾行为发生在员工私人时间，且未对工作、公司声誉或运营造成直接影响，公司通常不能仅凭此理由辞退员工。
工作相关醉驾：
- 若醉驾导致交通事故，给公司带来实际损失或影响正常运营、声誉等，公司可根据规章制度和实际情况，考虑解除劳动合同。例如，如果员工是公司司机，醉驾导致交通事故，严重影响了公司的正常运营和声誉，公司有权解除劳动合同。
四、解雇程序的合法性
- 公司在辞退员工时，必须遵循合法的解雇程序，包括提前通知员工、给予申辩机会等。如果公司未遵循合法程序辞退员工，员工有权申请劳动仲裁或提起诉讼，要求公司承担违法解除劳动合同的法律责任。
五、综合建议
公司角度：
- 在决定是否辞退醉驾员工时，公司应全面考虑法律规定、规章制度、劳动合同约定以及员工的醉驾行为对公司的实际影响。
- 如果决定辞退，应确保遵循合法程序，并保留相关证据以应对可能的法律纠纷。
员工角度：
- 员工应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。
- 如果因醉驾被公司辞退，员工应了解自己的法律权益，并在必要时寻求法律帮助。
总结来说，公司不能无条件辞退醉驾危险驾驶罪员工，而是需要根据具体情况综合判断。在处理此类问题时，建议公司咨询专业法律意见，以确保决策的合法性和合理性。如果你或你所在的公司面临类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律建议。