公司能否以员工醉驾为由辞退员工，主要取决于醉驾行为是否构成“被依法追究刑事责任”以及是否与员工的工作有直接关联。以下是对此问题的详细分析：
醉驾构成刑事犯罪的情况：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，将受到拘役和罚金的处罚。若员工因醉驾被法院判定有罪，即属于被依法追究刑事责任的情形。
- 在此情况下，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条第（六）项的规定，公司有权解除劳动合同，且通常无需支付经济补偿金。
醉驾未构成刑事犯罪或尚未被判定有罪的情况：
- 若员工醉驾行为尚未被法院判定有罪，或仅处于侦查、审查起诉阶段，公司不能直接以醉驾为由辞退员工。因为此时员工尚未被依法追究刑事责任，公司解除劳动合同缺乏法律依据。
- 但是，如果公司的规章制度经过民主程序制定，内容合法且已向员工公示，并明确将醉驾列为严重违反规章制度的行为，公司在遵循合法程序的前提下，可能以此为由解除劳动合同。不过，若员工最终被判定无罪，公司可能面临法律风险，如被认定为违法解除劳动合同，需支付赔偿金。
醉驾行为与工作关系的考量：
- 若醉驾行为发生在员工私人时间，且未对工作、公司声誉或运营造成直接影响，公司通常不能仅凭此理由辞退员工。
- 若醉驾导致交通事故，给公司带来实际损失或影响正常运营、声誉等，公司可根据规章制度和实际情况，考虑解除劳动合同。但同样需要确保解除程序的合法性，并遵循公司规章制度和法定解雇程序。
解雇程序的合法性：
- 公司在辞退员工时，必须遵循合法的解雇程序，包括提前通知员工、给予申辩机会、通知工会（如有）、研究工会意见，并向员工出具解除劳动合同的证明，同时办理相关手续。
- 若公司未遵循合法程序辞退员工，员工有权申请劳动仲裁或提起诉讼，要求公司支付赔偿金或恢复劳动关系。
综合建议：
- 公司应首先确认员工是否已被法院判定有罪，以判断是否构成“被依法追究刑事责任”的情形。
- 其次，公司应考虑醉驾行为是否与工作有直接关联，以及是否给公司带来了实际损失或影响。
- 在决定辞退员工前，公司应严格遵循公司规章制度和法定解雇程序，确保解雇行为的合法性和合理性。
- 若公司对辞退员工存在疑虑或不确定，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。