结论前置：醉驾5年后，公司仍然有权根据具体情况决定是否辞退该员工，但这并非强制性的，而是需综合考虑法律规定、公司规章制度以及员工醉驾行为对公司造成的实际影响。

法律框架下的分析

1. 法律赋予的解除权：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条第六项的规定，劳动者被依法追究刑事责任的，用人单位可以解除劳动合同。
   • 醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，将受到法律的制裁。因此，若员工因醉驾被判刑，即属于被依法追究刑事责任的情形，用人单位据此可解除劳动合同。这一权利并不因时间的流逝（如5年后）而自动消失。

2. 公司规章制度的考量：

   • 除了法律规定外，公司还可以根据自身的规章制度来决定是否辞退醉驾员工。
   • 如果公司的规章制度中明确将员工受到刑事处罚（含因醉驾导致的刑事处罚）列为严重违反规章制度的行为，并且该规章制度已经通过合法程序制定且向员工公示，那么公司依据此规章制度解除劳动合同将具有充分的法律依据。

3. 实际影响的考量：

   • 公司在决定是否辞退醉驾员工时，还需考虑该行为对公司的实际影响。
   • 如果员工的醉驾行为给公司带来了严重的负面影响，如损害了公司形象、导致了经济损失等，那么公司更有可能选择解除劳动合同。

4. 解除权的灵活性与限制：

   • 尽管法律赋予了公司在员工被追究刑事责任时的解除权，但这并非强制要求。
   • 公司可以根据实际情况，如员工的工作表现、岗位性质、对公司的重要性等，来综合判断是否解除劳动合同。

综合分析与建议

综上所述，醉驾5年后，公司仍然有权根据具体情况决定是否辞退该员工。但公司在做出决策时，应全面考虑法律规定、规章制度、员工的醉驾行为对公司的实际影响以及解除权的灵活性与限制。如果公司的规章制度中明确规定了醉驾行为的处理方式，并且该规章制度已经合法制定且向员工公示，那么公司可以依据此规章制度来解除劳动合同。如果公司的规章制度中未明确规定，或者员工醉驾行为并未给公司带来严重的负面影响，那么公司在选择解除劳动合同时应更加谨慎，并考虑其他可能的处理方式，如给予员工改正错误的机会、进行内部处分等。

因此，对于醉驾5年后的员工，公司是否辞退需根据具体情况而定，并非一概而论。如果你或你所在的公司面临此类问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。