结论前置：您在公司工作十年后，公司以您不胜任工作为由让您离职，您是否能得到补偿取决于具体情况。若公司合法解除劳动合同且符合无过失性辞退情形，您有权获得经济补偿；若公司违法解除劳动合同，则您有权要求公司支付赔偿金。
一、合法解除劳动合同且符合无过失性辞退情形
情形说明：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，若员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，公司提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，可以解除劳动合同。
法律后果：
- 在此情况下，公司需按照《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
- 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作年限满十年则为10个月工资）
具体案例：
- 假设您在公司工作了十年，月工资为10000元，且公司合法解除了劳动合同并符合无过失性辞退情形，则公司应支付您10个月工资作为经济补偿，即10000元 × 10 = 100000元。
二、公司违法解除劳动合同
情形说明：
- 若公司无法定理由且未与您协商一致即单方面解除劳动合同，属于违法解除。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，公司需依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
- 计算公式：赔偿金 = 经济补偿 × 2 = 工作年限 × 月工资 × 2（工作年限满十年则为20个月工资）
具体案例：
- 同样假设您在公司工作了十年，月工资为10000元，且公司违法解除了劳动合同，则公司应支付您20个月工资作为赔偿金，即10000元 × 20 = 200000元。
三、应对建议
保留证据：
- 无论何种情况，您都应要求公司明确离职理由，并保留好相关沟通记录、劳动合同、工资条等证据，以备不时之需。
协商解决：
- 如认为公司行为不合法或补偿不合理，您可与公司协商解决补偿问题，尝试达成和解协议。
法律途径：
- 若协商不成，您可向当地劳动监察部门投诉，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。在仲裁或诉讼过程中，您应清晰陈述事实和理由，并提供充分的证据支持自己的主张。
四、总结与提醒
- 在面对公司以不胜任工作为由让您离职的情况时，您应首先了解自己的权益和公司的义务。
- 若公司合法解除劳动合同且符合无过失性辞退情形，您有权获得经济补偿；若公司违法解除劳动合同，则您有权要求公司支付赔偿金。
- 在任何情况下，都应保持冷静，通过合法途径维护自己的权益。如有需要，可直接向我咨询相关法律问题。