干了十年无法胜任工作被公司辞退，赔偿情况需根据辞退的合法性及具体情形来确定。以下是从不同角度进行的分析：

一、合法辞退且无需支付赔偿的情形

若您存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的情形，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等，用人单位有权解除劳动合同且无需支付经济补偿或赔偿金。但这种情况较为特殊，且需要用人单位提供充分证据证明您的过错。

二、合法辞退但需支付经济补偿的情形

1. 无过失性辞退：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，若您不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位后，仍不能胜任工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知您本人或者额外支付您一个月工资后，解除劳动合同。
   • 在此情况下，用人单位需按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付经济补偿。工作十年，则应支付十个月工资作为经济补偿。
   • 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资 = 10年 × 月工资（月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）。

2. 协商一致辞退：

   • 若用人单位与您协商一致解除劳动合同，同样需按上述标准支付经济补偿。

三、违法辞退需支付赔偿金的情形

• 若用人单位无正当理由单方面解除劳动合同，即违法辞退，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位需按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
• 工作十年被违法辞退，则应支付二十个月工资作为赔偿金。
• 计算公式：赔偿金 = 经济补偿标准 × 2 = 10年 × 月工资 × 2 = 20个月工资。

法律建议与行动指南

1. 核实辞退理由：首先，您需要核实用人单位辞退您的具体理由，并判断其是否合法。
2. 收集证据：无论辞退是否合法，您都应收集相关证据，如劳动合同、工资条、辞退通知、培训记录等，以备后续维权之需。
3. 协商与仲裁：您可以先与用人单位协商解决，要求其给出辞退理由及相应补偿。若协商不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自身合法权益。
4. 诉讼途径：若对仲裁结果不服，您还可向人民法院提起诉讼。

面对此类情况，您应保持冷静，依法维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。