工作满十年离职，公司是否给予补偿，主要取决于离职的原因和具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 员工主动辞职（非用人单位原因）

   • 一般情况：若您因个人发展、家庭因素等个人原因主动向公司提出解除劳动合同，且公司不存在任何违法或违约行为，那么您通常无权要求经济补偿。此时，您需按照法律规定或公司规定的时间（如提前30天）通知公司。

2. 员工被迫辞职（用人单位原因）

   • 违法行为导致辞职：若公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、规章制度违反法律法规损害劳动者权益、以欺诈胁迫手段使劳动者违背真实意思订立或变更劳动合同，或以暴力威胁等手段强迫劳动者劳动等违法行为，导致您被迫辞职，则您有权要求经济补偿。
   • 补偿标准：经济补偿的计算基于您在公司的工作年限，具体为每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。对于十年工龄的员工，若符合上述情况，理论上可以获得十个月工资的经济补偿。
   • 工资计算标准：经济补偿的月工资是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。若您月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。

3. 特殊情况下的辞职与补偿

   • 经济性裁员：若公司因经济性原因需要裁员，且您符合裁员条件，那么您在裁员过程中可能有权获得经济补偿。具体补偿标准同样依据工作年限和月工资来计算。
   • 合同到期不续签：若您的劳动合同到期，且公司决定不再续签，而您又无过错，那么您同样有权要求经济补偿。补偿标准也依据工作年限和月工资来确定。

总结与建议：

• 在离职前，请务必明确自己离职的原因及公司是否存在违法行为。
• 若因公司违法行为导致被迫辞职，您有权要求经济补偿，并应按照上述标准计算补偿金额。
• 若您对离职补偿有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。